- 1、本文档共28页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
第三章-平面连杆机构设计PPT
* * * 第三章 平面连杆机构设计 铰链四杆机构 * * 课程要求 ●共两节内容 §概述 §2.1 铰链四杆机构的基本形式和特性 * * 学习重点 铰链四杆机构的基本形式 学习难点 铰链四杆机构曲柄运动特性 * * 概述 一、什么是平面连杆机构? 平面连杆机构是由许多刚性构件用低副(转动副和移动副)联接组成的平面机构,又称为平面低副机构。 特征: 该机构的运动——各构件均在同一平面或平行平面运动 该机构的构件——大部分构件都类似杆件 该机构的运动副——均为低副(转动副、移动副) * * 、 平面连杆机构的优点 运动幅是低副,面接触,所以承受压强小、便于润滑、磨损较轻,可承受较大载荷 结构简单,加工方便,成本低,构件之间的接触是有构件本身的几何约束来保持的,所以构件工作可靠 可使从动件实现多种形式的运动,满足多种运动规律的要求 利用平面连杆机构中的连杆可满足多种运动轨迹的要求 二、平面连杆机构的特点 * * * * 一、 平面四杆机构的基本形式 4—机架 1,3—连架杆 →定轴转动 2—连杆→平面运动 组成: →固定不动 作整周转动—曲柄 作往复摆动—摇杆 * * 1.曲柄摇杆机构 在两连架杆中,一个为曲柄, 另一个为摇杆的铰链机构。 根据连架杆运动形式是曲柄或是摇杆,铰链四杆机构可分为三种基本形式。 也可摇杆主动,曲柄从动 一般 曲柄主动,作等速回转(画出轨迹圆) 摇杆从动,作变速往复摆动 连架杆1 机架4 连架杆3 连杆2 * * 应用举例: 牛头刨床进给机构、搅拌机、卫星天线、 缝纫机脚踏板机构、走步机、送料机构 * * * * a.曲柄摇杆机构应用实例 搅拌机 * * 卫星接收装置 b.曲柄摇杆机构应用实例 * * c.曲柄摇杆机构应用实例 缝纫机脚踏板机构 * * d.曲柄摇杆机构应用实例 踏步机 * * 2.双曲柄机构 ——两连杆架均为曲柄的四杆机构 应用举例: 惯性筛、插床机构 运动特点: 从动曲柄变速回转 旋转式水泵(图2-6) 曲柄—原动件,等速转动 曲柄—从动件,变速转动 连杆架 * * * * 惯性筛 a.双曲柄机构应用实例 * * 插床机构 b.双曲柄机构应用实例 *
文档评论(0)