数控技术及应用项目4计算机数控系统.pptx

数控系统机床结构数控技术及应用主讲人：编码器6213754数控机床插补原理位置检测技术数控机床基础知识数控机床加工工艺与编程数控机床机械结构计算机数控系统数控机床伺服系统目 录项目导读本项目系统地讲述了CNC数控系统的结构组成、工作流程和控制功能。分述了计算机数控系统的硬件组成及其结构类型；分述了软件结构组成和软件功能；分述了CNC装置的输入/输出接口的结构和工作原理；分述了常用计算机系统的组成结构特点；通过学习全面了解计算机数控系统相关内容以及部分计算机数控系统的功能特点。任务4.1 数控系统的基本结构及工作原理任务4.2 CNC系统的硬件结构任务4.3 CNC系统的软件结构计算机数控系统04任务浏览知识目标认识CNC系统的硬件结构和工作原理掌握CNC系统的软件结构及其模式掌握常见数控系统的结构和特点任务4.4 典型数控系统简介能力目标掌握数控系统的结构，分析数控系统的工作原理能判断数控系统的故障类型及原因任务4.1 数控系统的基本结构及工作原理4.1.1 CNC系统的组成计算机数控(Computer Numerical Control)系统简称CNC系统，它由零件加工程序、输入输出装置、数控装置（CNC装置）、可编程控制器（PLC）、主轴驱动装置和进给驱动装置、I/O接口等组成，其核心是数控装置。CNC系统组成如图。任务4.1 数控系统的基本结构及工作原理4.1.1 CNC系统的组成CNC系统主要由硬件和软件两大部分组成，硬件是基础，软件是灵魂。其核心是计算机数字控制装置。CNC系统有很多种类型，有车床、铣床、加工中心等CNC系统。各种数控机床的CNC系统一般包括以下几个部分：中央处理单元CPU、存储器（ROM/RAM）、输入输出设备（I/O）、操作面板、显示器和键盘、纸带穿孔机、可编程控制器等。CNC系统的结构框图如图所示。任务4.1 数控系统的基本结构及工作原理4.1.2 CNC装置的工作内容CNC系统的显示主要是为操作者提供方便，显示装置有CRT显示器或LCD数码显示器，一般位于机床的控制面板上。通常有零件程序的显示、参数的显示、刀具位置显示、机床状态显示、报警信息显示等。有的CNC装置中还有刀具加工轨迹的静态和动态模拟加工图形显示。上述的CNC的工作流程如图所示。1.输入CNC的I/O处理是CNC与机床之间的信息传递和变换的通道。其作用一方面是将机床运动过程中的有关参数输入到CNC中；另一方面是将CNC的输出命令（如换刀、主轴变速换挡、加冷却液等）变为执行机构的控制信号，实现对机床的控制。位置控制装置位于伺服系统的位置环上，如图。它的主要工作是在每个采样周期内，将插补计算出的理论位置与实际反馈位置进行比较，用其差值控制进给电动机。要进行轨迹加工，CNC必须从一条已知起点和终点的曲线上自动进行“数据点密化”的工作，这就是插补。插补在每个规定的周期（插补周期）内进行一次，即在每个周期内，按指令进给速度计算出一个微小的直线数据段，通常经过若干个插补周期后，插补完一个程序段的加工，也就完成了从程序段起点到终点的“数据密化”工作。数控加工程序给定的刀具相对于工件的移动速度是在各个坐标合成运动方向上的速度，即F代码的指令值。速度处理首先要进行的工作是将各坐标合成运动方向上的速度分解成各进给运动坐标方向的分速度，为插补时计算各进给坐标的行程量作准备；另外对于机床允许的最低和最高速度限制也在这里处理。译码是以零件程序的一个程序段为单位进行处理，把其中零件的轮廓信息（起点、终点、直线或圆弧等），F、S、T、M等信息按一定的语法规则解释（编译）成计算机能够识别的数据形式，并以一定的数据格式存放在指定的内存专用区域。刀具补偿包括刀具半径补偿和刀具长度补偿。刀具补偿的作用是把零件轮廓轨迹按系统存储的刀具尺寸数据自动转换成刀具中心（刀位点）相对于工件的移动轨迹。刀具补偿包括B机能和C机能刀具补偿功能。输入CNC控制器的通常有零件加工程序、机床参数和刀具补偿参数。输入方式有纸带输入、键盘输入、磁盘输入、上级计算机DNC通讯输入等。CNC输入工作方式有存储方式和NC方式。2.译码3.刀具补偿4.进给速度处理5.插补6.位置控制7.I/O处理8.显示任务4.1 数控系统的基本结构及工作原理4.1.3 CNC装置的功能1.控制功能CNC系统能控制的轴数和能同时控制（联动）的轴数是其主要性能之一。控制轴有移动轴和回转轴，有基本轴和附加轴。通过轴的联动可以完成轮廓轨迹的加工。2.准备功能 准备功能也称G指令代码，它用来指定机床运动方式的功能，包括基本移动、平面选择、坐标设定、刀具补偿、固定循环等指令。3.插补功能 CNC系统是通过软件插补来实现刀具运动轨迹控制的。CNC的插补功能实际上被分为粗插补和精插补，插补软件每次插补一个小线段的