数控技术及应用项目2数控机床机械结构.pptxVIP

数控系统机床结构数控技术与应用主讲人：编码器6213754数控机床插补原理位置检测技术数控机床基础知识数控机床加工工艺与编程数控机床机械结构计算机数控系统数控机床伺服系统目 录项目导读 本项目通过学习任务，系统讲解数控机床的机械结构、滚轴丝杠螺母副结构及特点、齿轮传动及其间隙调整；数控机床常用导轨的结构形式及其特点；刀库与自动换刀装置、回转工作台和分度工作台的种类、结构及其工作原理。任务2.1数控机床机械结构特点任务2.2数控机床典型机械结构剖析任务2.3机床导轨类型和应用任务2.4刀库与自动换刀装置数控机床机械结构02任务浏览知识目标掌握数控机床的结构组成及各部分的分类和应用特点掌握数控机床各部件的基本构造及各部件的工作原理能力目标能够认识数控机床的基本结构组成、各部件的基本 作用了解数控机床各部分部件的工作原理以及作用特点掌握数控机床的各部件的优点任务2.1 数控机床机械结构特点 减少热变形主要应从两个方面着手:一方面对机床发热部件采取散热、风冷或液冷等控制温升，对切削部位采取大流量强制冷却，如图2.2，图2.3所示。 提高数控机床结构刚度的措施有以下几点。1.很高的静、动刚度及良好的抗振性能 机床刚度是指机床结构抵抗变形的能力。机床在静态力作用下所表现的刚度称为机床的静刚度；机床在动态力作用下所表现的刚度称为机床的动刚度。数控机床要在高速和重负荷条件下工作，机床床身、底座、立柱、工作台、刀架等支承件的变形都会直接或间接地引起刀具和工件之间的相对位移，从而引起工件的加工误差。因此，这些支承件均应具有很高的静、动刚度及良好的抗振性能。（1）提高数控机床构件的静刚度和固有频率 合理地进行结构设计，改善受力情况，以减少受力变形。如图2.1所示。 由于数控机床是一种高速、高效机床，在一个零件的加工时间中，辅助时间也就是非切削时间占有较大比重，因此，压缩辅助时间可大大提高生产率。目前，已有许多数控机床采用多主轴、多刀架及自动换刀等装置，特别是加工中心，可在一次装夹下完成多工序的加工，以节省大量装夹换刀的时间。2.良好的热稳定性 数控机床通过数字信息来控制刀具与工件的相对运动，它要求在相当大的进给速度范围内都能达到较高的精度，因而运动部件应具有较高的灵敏度。 另一方面就是改善机床结构，在同样发热的条件下，机床的结构不同，则热变形的影响也不同。（2）改善数控机床结构的阻尼特性 改善机床结构的阻尼特性，是提高机床动刚度的重要措施。3.较高的灵敏度 另外，还可以采用热平衡措施和特殊的调节元件来消除或补偿热变形。如图2.4所示是热变形自动修正装置，通过预测热变形规律，建立数学模型存入计算机中，以进行实时补偿。（3）采用新材料和钢板焊接结构 长期以来，机床大件材料主要采用铸铁。现在部分机床大件已采用新材料代替，主要的新材料是聚化物混凝土，它具有刚度高、抗振好、耐腐蚀和耐热的特点。4.高效化装置、高人性化操作任务2.1 数控机床机械结构特点2.1.1 数控机床对机械结构的基本要求 数控机床的主体机构主要有以下特点：（1）由于采用了高性能的无级变速主轴及伺服传动系统，数控机床的极限传动结构大为简化，传动链也大大缩短。（2）为适应连续的自动化加工和提高加工生产率，数控机床机械结构具有较高的静、动态刚度和阻尼精度，以及较高的耐磨性，而且热变形小。（3）为减小摩擦、消除传动间隙和获得更高的加工精度，更多采用了高效传动部件，如滚珠丝杠副和滚动导轨、消隙齿轮传动副等。（4）为了改善劳动条件、减少辅助时间、改善操作性、提高劳动生产率，采用了刀具自动夹紧装置、刀库与自动换刀装置及自动排屑装置等辅助装置。任务2.1 数控机床机械结构特点2.1.1 数控机床对机械结构的基本要求为了减少热变形，在数控机床结构中通常采用以下措施。 （1）减少发热机床内部发热是产生热变形的主要热源，应当尽可能地将热源从主机中分离出去。（2）控制温升在采取了一系列减少热源的措施后，热变形的情况将有所改善。但要完全消除机床的内外热源通常是十分困难的，甚至是不可能的。所以必须通过良好的散热和冷却来控制温升，以减少热源的影响。（3）改善机床机构在同样的发热条件下，机床机构对热变形也有很大的影响。如数控机床过去采用的单立柱机构有可能被双柱机构所代替。 为了提高数控机床主轴的刚度，不但要经常采用三支撑结构，而且要选用刚性很好的双列短圆柱滚子轴承和角接触向心推力轴承铰接出向心推力轴承 ，以减小主轴的径向和轴向变形。为了提高机床大件的刚度，要采用封闭界面的床身，并采用液力平衡减少移动部件因位置变动造成的机床变形。为了提高机床各部件的接触刚度，增加机床的承载能力，可采用刮研的方法增加单位面积上的接触点，并在结合面之间施加足够大的预加载荷，以增加接触面积。为了充分发挥数控机床的高效加工能力，并能进