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机械综合设计课程设计-粒状巧克力糖包装机的设计
机械综合设计
课程题目:粒状巧克力糖包装机的设计
学 院: 机电工程学院
专 业: 机械设计制造及其自动化
班 级: 09机械1班
姓 名:
学 号:
2012年10月10日
目 录
设计任务书…………………………………………………1
粒状巧克力糖包装机的工艺确定…………………………3
粒状巧克力糖包装机的总体布局…………………………7
粒状巧克力糖包装机的传动系统…………………………9
粒状巧克力糖包装机的工作循环图………………………10
粒状巧克力糖包装机的齿轮设计…………………………15
粒状巧克力糖包装机的机械手设计………………………17
粒状巧克力糖包装机的凸轮设计…………………………18
粒状巧克力糖包装机的槽轮设计…………………………21
设计小结……………………………………………………22
十一、参考文献……………………………………………………22
一、设计任务书
1、粒状巧克力糖
被加工对象是粒状巧克力糖,如图1所示。H=15mm,=25mm, =20mm。
2、包装材料
巧克力糖包装采用厚度0.008mm75X75的银色铝箔卷筒纸。
3、机器的生产率
自动机的正常生产率为86件/ min。
4、包装质量要求
要求巧克力糖包装后外形美观、挺括、铝箔纸无明显损伤、撕裂、褶皱(如图2所示)。
5、对自动机的基本要求
机械机构简单,工作可靠、稳定,操作方便、安全,维修容易,造价低, 大批量生产。
7、设计工作量:设计说明书一份。
图4 钳糖机械手及巧克力糖包装
1-转轴 2-转盘 3-弹簧 4-接糖杆 5-钳糖机械手(共6组)
6-糖块 7-顶糖杆 8-铝箔纸 9-环行托板 10-折边器
如上图所示,机械手设计上是具有弹性的锥形模腔,这样能适应巧克力糖外形尺寸的变化,I 不存在拉破铝箔纸的现象.在机械手下面有圆环形托板,以防止糖块下落。
工艺实验的过程如下:
当钳糖机械手转至装糖未位置时,接糖杆4向下运动,顶糖杆7向上推糖块6和包装纸8,使糖块和铝箔纸夹在顶糖杆和接糖杆之间,然后它们同步上升,进入机械手5,迫使铝箔纸成型如图4(b)所示,接着折边器10向左折边,成图4(c)状,然后转盘2带机械手5作顺时针方向转动,途径环行托板9,使铝箔纸全部覆盖在糖块的大端面上,完成全部包装工艺如图4(d)所示.
由于包装纸表面还不够光滑,有时还发生褶皱现象,需要进一步改进.
经过实验,发现铝箔纸只要用柔软之物轻轻一抹,就很光滑平整地紧贴在糖块表面上,达到预期的外观包装质量要求.因此增设了一个带有锥形毛刷圈(软性尼龙丝),在定糖过程中,先让糖块和铝箔纸通过毛刷圈,然后再进入机械手成形,结果使包装纸光滑、平整、美观,完全达到包装质量要求。
图5是经过改进后的巧克力糖包装成型机机构简图。
图5 巧克力糖包装成型机构
1-左抄板纸 2-钳糖机械手 3-接糖杆 4-右抄板纸
5-锥形尼龙丝圈 6-铝箔纸 7-糖块 8-顶糖杆
另外,考虑自动机工作的可靠性,在成品出料口增设拨糖杆,确保机械手中的糖块落入输送带上。这样的工艺方案就此确定。
三、粒状巧克力糖包装机的总体布局
1.机型选择
由于大批量生产,所以选择全自动机型。
根据前述工艺过程,选择回转式工艺路线的多工位自动机型。
根据工艺路线分析,实际上需要两个工位,一个是进料、成型、折边工位另一个是出料工位。自动机采用六槽槽轮机构作工件步进传送。
2.自动机的执行机构
根据巧克力糖包装工艺,确定自动机由下列执行机构组成:
送糖机构;
供纸机构;
接糖和顶糖机构;
抄纸机构;
拨糖机构;
钳糖机械手的开合机
转盘步进传动机
下面是主要执行机构的结构和工作原理。
图6为钳糖机械手、进出糖机构结构图。送糖
盘4与机械手作同步间歇回转,逐一将糖块
送至包装工位Ⅰ。
机械手的开合动作,由固定的凸轮8控制,凸轮8的廓线是由两个半径不同的圆弧组成,当从动滚子在大半径弧上,机械手就张开;从动滚子在小半径弧上,机械手靠弹簧6闭合。
图7为接糖和顶糖机构示意图。接糖杆和顶糖杆的运动,不仅具有时间上的顺序关系,而且具有空间上的相互干涉关系,因此它们的运动循环必须遵循空间同步化的原则设计,并在结构上应予以重视。
接糖杆和顶糖杆夹住糖块和包装纸同步上升时,夹紧力不能太大,以免损伤糖块。同时应使夹紧力保持稳定,因此在接糖杆的头部采用如橡皮类的弹性件。
3.包装机总体布置
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