基于Cortex-M3微控制器的直流电机调速系统设计.doc

基于Cortex-M3微控制器的直流电机调速系统设计 摘 要 微控器渗透到人们生活的各个领域，当今时代几乎很难找到哪个领域没有它的踪迹。在现今的工业控制系统中，以微控器作为控制核心的系统更是应用广泛，利用微处理器和一些外围电路构成了数字式以取代模拟，具有传统模拟无法比拟的性能价格比。 关键词：ARM ；Cortex-M3；；PID；直流电机调速ABSTRACT The micro controls a machine to seep through people live of each realm, the age almost can hardly find out nowadays which realm have no its trace.In the industrial control system in present, control machine as the system that controls nucleus to apply more by micro extensive, made use of microprocessor and some outer circle telephones to constitute a figure type control system with replace a simulation type control, have tradition simulation, the type can not compare of the performance rate compare. Pass the search of continuous current dynamo control system in the industry and propose a kind of vs the analysis of the continuous current dynamo velocity modulation with ARM check inside Cortex-M3 of STM32F103RBT6 microcontrollers for nucleus, carry on a control to the dimension of continuous current dynamo revolving speed, make use of the timer function in the STM32 F103 RBT6, output the PWM wave of adjustable breadth, it is vs the motor revolving speed to carry out PWM after dynamo driver size control.But the adoption figure PID algorithm progress revolving speed conditioning control of scheme, use a PID control to gain of move, quiescent performance, carry out the stability, accuracy and rapid of system. Key words: ARM ；Cortex-M3；STM32F103 RBT6；PID；PWM；DC-motor speed modification 目录 摘 要 I ABSTRACT II 第1章 绪论 1 1.1 电力拖动自动控制系统概述 1 1.2 现状及展望 1 第2章 直流电机调速原理 3 2.1 直流电机概述 3 2.1.1 直流电机的用途 3 2.1.2 直流电机的结构 3 2.1.3 直流电机的工作原理 4 2.2直流电机的调速原理 6 2.3 PWM调速原理 9 2.3.1 PWM简介 9 2.3.2 PWM控制的基本原理 9 2.3.3 直流电机的PWM调速原理 10 第3章 直流电机调速系统的总体方案设计 13 3.1系统方案选定 13 3.2系统组成 14 3.3系统工作原理 16 第4章 系统硬件部分设计 17 4.1 STM32F103RBT6微控制器简介 17 4.1.1 STM32F103RBT6的功能特性 17 4.1.2 STM32F103RBT6的引脚分布及描述 19 4.2 控制主电路部分 21 4.3 参数设置部分 21 4.4电机驱动电路部分 22 4.4.1 L298N驱动器原理 22 4.4.2 L298N应用电路 23 4.5 测速电路部分 24 4.5.1 测速基本原理 24 4.5.2 测速电路组成 24