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自动化专业英语教程 教学课件 P2U5A Introduction to Modern Control Theory 第二部分第五单元课文A 现代控制理论简介 A 现代控制理论简介 1. 课文内容简介：主要介绍《现代控制理论》中现代控制理论产生的背景与原因，与传统控制理论之间的差别及其优点，状态的概念等内容。 2. 温习《现代控制理论》中绪论的内容。 3. 生词与短语 constraint n. 强迫，约束 multiply v. 加倍，倍增 stimulus n. 刺激，鼓励 optimal control 最优控制 dominate v. 支配，使服从 package n. 包 very large scale integrated circuits (VLSI) 超大规模集成电路 P2U5A Introduction to Modern Control Theory 第二部分第五单元课文A 现代控制理论简介 numerical adj. 数字的 matrix n. 矩阵 pl. matrices linear vector space 线性矢量空间 ad hoc 尤其，特定地 alleviate v. 减轻，缓和 arbitrary adj. 任意的 formulation n. 公式化（表达） implementation n. 实现，履行 attain v. 达到，实现 constitute v. 构造，组织 insofar as 到这样的程度，在……范围内 continuum n. 连续 gross national product 国民生产总值 trade deficit 贸易赤字 scalar adj. 数量的，标量的；n. 数量，标量 P2U5A Introduction to Modern Control Theory 第二部分第五单元课文A 现代控制理论简介 n-dimensional adj. n维的 circumstance n. 状况，环境 4. 难句翻译 [1] The transition from simple approximate models, which are easy to work with, to more realistic models produces two effects. 从易于处理的简单近似模型到实际一些的模型的转换存在两方面问题。 [2] It provides an ideal formulation for computer implementation and is responsible for much of the progress in optimization theory. 它（现代控制理论）为计算机实现提供了理想的公式化方法，并对最优化理论的发展起了重要作用。 P2U5A Introduction to Modern Control Theory 第二部分第五单元课文A 现代控制理论简介 [3] As far as the state at t1 is concerned, it makes no difference how the initial state was attained. 就t1时刻的状态而言，它与初始状态是怎样实现的无关。 as far as…be concerned：就……而言；make no difference：无论……都没有区别（没关系） [4] Thus the state at t0 constitutes a complete history of the system behavior prior to t0, insofar as that history affects future behavior. 因此，t0时刻的状态构成了t0以前系统活动状态的历史，这个历史状态在一定范围内影响（系统）未来的行为。 5. 参考译文 A 现代控制理论简介 引言 经典控制理论以输入输出关系主要是传递函数为基础。当遇到微分方程时，它们必须是线性的、包含（服从）所有约束 P2U5A Introduction to Modern Control Theory 第二部分第五单元课文A 现代控制理论简介 条件，才能建立有用的输入输出关系。然而，现代控制理论是基于微分方程本身的直接使用。尽管经典控制理论的技术是强有力的，而且相对简单，但它的确存在一些局限和缺点，这些缺点会随着被控对象和控制系统的复杂化而加剧，这正是现代控制理论出现的原因。 几种因素