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转动定律和转动惯量
转动惯量及其物理意义 定性:转动惯量是描述刚体在转动中的惯性大小的物理量。 定量:当两个绕定轴转动的不同刚体受到相同的力矩分别作用时,它们所获得的角加速度一般是不一样的,转动惯量大的刚体所获得的角加速度小,即角速度改变得慢; 反之,转动惯量小的刚体所获得的角加速度大,即角速度改变得快。 实验目的 加深对转动惯量的感性认识和对转动定律的理解。 学习测量刚体转动惯量的一种方法。 用实验方法学习平行轴定理。 掌握电子毫秒计的使用。 巩固用作图法处理数据的方法。 实验原理 基本定律 刚体转动定律:刚体所受的对于某一固定转轴的合外力矩等于刚体对此转轴的转动惯量与刚体在此合外力矩作用下所获得的角加速度的乘积。 基本公式 刚体定轴转动的动力学公式 当外力矩 M= 0,转动体系只在阻力矩下转动,设角位移为 ?1的时刻为t1,角位移为?2 的时刻为t2,则 体系的转动惯量为 a. 用公式法确定铝环的转动惯量 b. 用作图法确定铝盘的转动惯量 平行轴定理 实验仪器 刚体转动惯量实验仪 数据记录与处理 * * 转动惯量的理论计算公式 刚体的转动惯量的定义是: 若刚体为连续体,则用积分代替求和: ①刚体的质量; ②转轴的位置; ③质量的分布; 转动惯量大小的决定因素 形状不规则的刚体的转动惯量 很多情况下,我们需要知道形状不规则刚体的转动惯量。比如说在设计飞机时,必须计算出其绕中心轴的转动惯量。可是,人们难以用公式来描述其质量的分布状态,即使写出公式,也极其复杂,因而难以计算出其转动惯量。 在这种情况下,我们怎么办呢 动力法测转动惯量 对于形状较复杂,质量分布不均匀的刚体,其转动惯量可用实验的方法测定。测量的方法通常有动力法和振动法。本实验采用动力法测转动惯量。 动力法是利用转动定律,通过对刚体转动时所受力矩和角加速度的测量来求得转动惯量。 实验目的 实验原理 实验仪器 实验内容与步骤 数据记录与处理 刚体定轴匀角加速度转动的运动学公式 匀加速转动 匀减速转动 刚体在合力矩作用下转动,设角位移为?1的时刻为t1,角位移为?2的时刻为t2,则: 分别测量转动体系加速时的角加速度? 和减速时的角加速度?’,根据塔轮半径r和砝码质量m1,可得铝环的转动惯量。 根据: 圆环转动惯量的理论值为 可见 m1 与 ? 之间为线性关系,作m1--? 拟合直线,由图得到直线的斜率k,求出转动惯量: J = kgr。 根据: 圆盘转动惯量的理论值为 实验中具体做法是: 先测出全系统的转动惯量J ,然后测出实验仪空载时(承物台上不放铝环和铝盘时)的转动惯量 J0。根据Jx+J0= J ,可求出待测物体铝环的转动惯量J x 。 分别测量仪器空载时转动体系的转动惯量J0 和铝盘及仪器的总转动惯量J , 可得铝盘的转动惯量: c? c o d J Jc o? A B L X A B L/2 L/2 C X 若有任一轴与过质心的轴平行,相距为 d ,刚体对其转动惯量为 J ,则有——平行轴定理 J=JC+m d 2。 说明: 1) 通过质心的轴线的转动惯量最小; 2) 平行轴定理可以用来计算刚体的转动惯量。 光电门 遮光杆 铝环 电子毫秒计 塔轮 实验内容与步骤 1.调节电子毫秒计。 2.将铝圆环放在承物台上,把四个砝码挂在砝码钩上(包括砝码钩在内重物质量为m1 ),用天平称得m1,将细线绕在第二层塔轮上(r=2.0厘米),由电子毫秒计读出体系在M 和M? 作用下,转过 (一)测铝环对中心轴的转动惯量 角度?1=2?,?2=8?时对应的时间t1和t2。 3.体系不受外力作用下,仅在M? 作用下,由电子毫秒计读出转角?1=2? , ?2=8?时对应的时间t1和t2。 4.由公式算出? 、 ? ?及J 5.取下铝圆环,按上述步骤测定转动惯量实验仪空载时的转动惯量J0。 6.根据J和J0 ,用公式计算出铝圆环的转动惯量J x 。 7.查表记录铝圆环的质量m2值及内外直径D内和D外值,由公式计算铝环转动惯量的理论值J理,并与J x比较。 (二)用作图法求铝圆盘的转动惯量 1.将铝圆环放在承物台上,仍取绕线塔轮r=2.0厘米,取m=10g,15g,20g?各值时,分别由由电子毫秒计读出体系在M作用下,转过角度?=2?和?=8?所对应的时间。为保证?0=0,必须做到体系由静止一开始转动,毫秒计就立即计时。 2.以m为纵坐标,以?为横坐标,作出m-—?图线,由直线的斜率k求出J 。 3.取下铝圆环,按上述步骤测定转动惯量实验仪空载时的转动惯量J0 。 4.根据作图求出的J和J0 ,再计算出铝圆环的转动惯量Jx 。
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