第11章 控制网络技术.ppt

第九章 计算机集散控制系统 在过程控制网络中以总线形和环形拓扑最为流行。 2、信道访问方式（access control） （数据链路层的信道共享技术） 信道访问方式又称为网络传输介质的访问控制方式，是指协调公用信道使用权的方法。 冲突测检式载波侦听多路访问协议（载波监听多路访问/冲突检测，CSMA／CD）和令牌传递协议（Token Passing）是采用较多的两种协议。 1）在CSMA／CD协议中，当某个站需要发送信息包时，首先要侦听信道情况，若空闲则开始发送，如发现有冲突时，马上停止发送，经过随机延时后再重新发送。 ?CSMA——Carrier Sense Multiple Access载波监听多路访问，也叫作“先听后说”，即需要发送数据的站首先对传输介质进行监听，以确定是否有别的站在发送。如果介质空闲，则该站将数据发送到介质上，否则，该站等待一段时间后再重新尝试。但是，采用CSMA时，由于信道存在着传播延迟，这样，当两个站点监听到信道上没有正在传播的信号而发送其各自的数据时，仍会发生冲突。 CSMA/CD——Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection载波监听多路访问/冲突检测， 方法是：“先听后说，边说边听”。 （1）先听后说——源站点在发送数据帧之前，首先要做的是监听信道是否忙，若监听到信道忙，即信道上有载波信号，则推迟发送，等待信道恢复到空闲状态。 （2）边说边听——源站点采用边发送边监听的技术，若监听到干扰信号，就表示信道上的传输数据发生冲突，于是源站点就立即停止发送。为了通知卷入冲突的其他站点发生了冲突，源站点首先迅速发送一串阻塞信号。卷入冲突的站点继续等待一随机时间，然后重复上述动作准备重发受到冲突的数据帧。 * ---过程控制--- 第十一章 控制网络技术  几个名词释义 DCS（Distributed Control System） 分布式计算机控制系统，又称集散型控制系统、集散系统。 它以微处理机为核心，综合了控制技术、通信技术和图形显示等技术。以多台微处理机分散在生产现场，进行过程的测量和控制，实现了功能和地理上的分散。避免了测量和控制高度集中带来的危险性。通信技术和图形显示等技术以及其他外部设备的应用，能够方便地集中操作、显示和报警，克服了常规仪表控制过于分散和人—机联系困难的缺点。 （模拟数字混合、专用网络） TDCS（Total Distributed Control System） 集散控制系统（总体分散型控制系统） 是一种应用于过程控制的工程化的分布式计算机控制系统。 FCS（Fieldbus Control System）现场总线控制系统 根据国际电工委员会IEC1158定义，现场总线（Fieldbus）是“安装在生产过程区域的现场设备/仪表与控制室内的自动控制装置/系统之间的一种串行、数字式、多点通信的数据总线”。或者说，现场总线是以单个分散的、数字化、智能化的测量和控制设备作为网络节点，用总线相连接，实现相互交换信息，共同完成自动控制功能的网络系统与控制系统。其中，生产过程应包括断续生产过程和连续生产过程两类。现场设备/仪表指位于现场层的传感器、驱动器、执行机构等设备。因此，现场总线是面向工厂底层自动化及信息集成的数字化网络技术。基于这项技术的自动化系统称为FCS。 现场总线技术近年来成为国际上自动化和仪器仪表发展的热点，它的出现使传统的控制系统结构产生了革命性的变化，是自控系统朝着智能化、数字化、信息化、网络化、分散化的方向迈进，形成新型的网络集成式全分布式控制系统---现场总线控制系统FCS（Fieldbus Control System） （数字化、网络标准化、开放式） 过程控制经历了常规仪表控制系统、计算机集中控制系统、分布式控制系统几种体系结构。 分布式控制系统向数字化、网络标准化、开放式方向发展，双向数字通信现场总线信号制将逐步取代4～20mA的模拟信号制。 l）直接控制层 这是整个控制系统体系结构中的最低层，这一层直接与被控过程相连，完成以下功能。 （1）过程数据采集 直接采集现场的各种物理量测量值和状态开关值，对它们进行必要的滤波、转换等处理。 （2）装置状态和设备运行状态监测与诊断 对采集的各种信号进行处理，检查其是否是合格有效的数据、判断控制计算机的各模板是否运行正常，设备仪表及其连线是否正常，根据结果产生报警信号等。 （3）闭环和开环控制 接收上一级下达的控制指令（给定），实现DDC控制和顺序逻辑控制。 2）监督控制层（Supervis