第1章-总论-new.ppt

烟台大学机电汽车工程学院 张俊华 2010-2-5;教学目的和要求;机电一体化系统的构成，广义接口，设计步骤； 机械系统设计要求及其建模中基本物理量的描述； 机械传动部件、导向支撑部件分类的种类、设计及选择； 机械系统轴系设计、各种典型执行装置的特点与选用； 机电一体化系统中常用传感器及其接口技术； 工业控制计算机及其接口技术； 单片机技术及其及在机电一体化技术中的应用； 可编程控制器的概念、特点、应用范围以及在机电一体化技术中的应用；;学时分配（共48学时）;第5章机电一体化系统元部件的特性分析（6学时） 机械系统、传感器、执行元件特性分析，执行元件与机械系统结合中问题分析。 第6章机电有机结合分析与设计（6学时） 稳态设计方法、动态设计方法（机电伺服控制设计） 第7章 数控机床改造分析（4学时） 机床的机电一体化改造分析和微机控制系统设计分析 第8章 典型机电一体化产品（2学时自学） ;第1章 概 论;机电一体化的“目的” ;;;BKX-I型变轴（并联）数控机床;;; ;1.2 机电一体化的领域及其共性关键技术;机电一体化技术主要特征： 整体结构最优化； 系统控制智能化； 操作性能柔性化； 产品高性能化。;1.3 机电一体化系统（产品）的构成要素及功能构成; 系 统 （产品） 基 本 构 成;信息;;有三大“目的功能” 变换(加工、处理)功能； 传递(移动、输送)功能； 储存(保持、积蓄、记录）功能。;以能量转换为主，输入能量（或物质）和信息，输出不同能量（或物质）的系统，称为动力机，其中输出机械能的为原动机，如电动机、水轮机、内燃机等。;五种内部功能：主功能、动力功能、检测功能、控制功能、构造功能。;系统的五种内部功能; CNC机床的内部功能构成 ;1.4 机电一体化系统(产品)构成要素的相互联接; 构成要素之相互联系;广义的接口功能有两种，一种是输入/输出；另一种是变换、调整。;4）智能接口 含有微处理器，可进行程序编制或可适应性地改变接口条件，如自动变换装置、通用输入/输出LSI（8255等通用I/O）、GP-IB总线、STD总线等。;3）信息接口 受规格、标准、法律、语言、符号等逻辑软件的约束，如GB、ISO、ASCII码、RS-232C、FORTRAN、C、C++、VC、VB等。;1.5 机电一体化系统 的功能评价;机电一体化系统的内部功能与系统价值;1.6 机电一体化系统设计的考虑方法及设计类型; 工业三大要素与机电一体化 的三大效果 ; 为充分发挥机电一体化的三大效果,使系统(或产品)得到最佳性能，一方面要求设计机械系统时应选择与控制系统的电气参数相匹配的机械系统参数，同时也要求设计控制系统时，应根据机械系统的固有结构参数来选择和确定电气参数，综合应用机械技术和微电子技术，使二者密切结合、相互协调、相互补充,充分体现机电一体化的优越性。; 1) 机电互补法 2) 结合(融合)法 3) 组合法; 机电互补法又称取代法。该方法的特点是利用通用或专用电子部件取代传统机械产品（系统)中的复杂机械功能部件或功能子系统，以弥补其不足。; 它是将各组成要素有机结合为一体构成专用或通用的功能部件(子系统)，其要素之间机电参数的有机匹配比较充分。; 它是将结合法制成的功能部件(子系统)、功能模块，像积木那样组合成各种机电一体化系统（品），故称组合法。;机电一体化系统 的设计类型; 它是在总的方案原理基本保持不变的情况下，对现有产品进行局部更改，或用微电子技术代替原有的机械结构或为了进行微电子控制对机械结构进行局部适应性设计，以使产品的性能和质量增加某些附加价值。 ; 它是在设计方案和功能结构不变的情况下，仅改变现有产品的规格尺寸使之适应于量的方面有所变更的要求。;1.7机电一体化系统(产品) 的设计流程;机电一体化系统的设计流程;1.8系统（产品）的设计程序、准则和规律; ; 总结一般系统的设计，具有以下规律：根据设计要求首先确定离散元素间的逻辑关系，然后研究其相互间的物理关系，这样就可根据设计要求和手册确定其结构关系，最终完成全部设计工作；其中确定逻辑关系阶段是关键，如逻辑关系不合理，其设计必然不合理。 ;1.9 机电一体化系统设计与现代设计方法;相似设计法 模拟设计法 有限元设计法 可靠性设计法 动态分析设计法 优化设计法 计算机辅助设计 并行工程 虚拟设计 快速响应设计 绿色设计 反求设计;机电一体化系统开发工程的流程; 计算机辅助设计与并行工程 计算机辅助设计（CAD）是设计机电一体化产品(系统)的有力工具