第章机电一体化的单元技术.ppt

第二章 机电一体化的单元技术 滚动轴承是一种在滚动摩擦下工作的轴承。 滚动轴承由外圈1、内圈2、滚动体3和保持架4组成。 滚动轴承 滚动轴承分为标准和非标准两类。 第二章 机电一体化的单元技术 深沟球轴承 在实际应用中，滚动轴承的结构形式有很多，作为标准的滚动轴承，在国家标准中分为13类。其中最为常见的滚动轴承有以下几类： 调心球轴承 第二章 机电一体化的单元技术 圆柱滚子轴承 调心滚子轴承 第二章 机电一体化的单元技术 圆锥滚子轴承 角接触球轴承 第二章 机电一体化的单元技术 推力球轴承 推力圆柱滚子轴承 第二章 机电一体化的单元技术 六、机座或机架 1. 机座或机架的基本要求 刚度与抗振性 热变形 稳定性 工艺性、经济性及人机工程等方面的要求 2. 机座或机架的结构设计要点 铸造机座的设计 焊接机架的设计 第二章 机电一体化的单元技术 4.间歇传动 3）蜗形凸轮传动 特点： 能够得到在实际中所能遇到的任意的转位时间与静止时间之比，其工作时间系数比槽轮机构小 能够实现转盘所要求的各种运动规律 能够用于工位数较多的设备上 凸轮棱边的定位精度已经能满足要求，不需加其它定位装置 刚度高 装配方便 加工工作量大，成本高 第二章 机电一体化的单元技术 四、机械导向机构 功用：使运动部件沿一定的轨迹运动（导向），并承受运动部件上的载荷（支承）。 导轨副（简称导轨），包括两部分组成： 支承导轨（静导轨） 运动导轨（动导轨） 第二章 机电一体化的单元技术 （一）概述 导轨的基本要求 导向精度高 耐磨性好 疲劳和压溃 足够的刚度 低速运动平稳性 结构工艺性好 对温度的敏感性小 第二章 机电一体化的单元技术 导轨种类 （1）按其接触面的摩擦性质可分为： 滑动导轨、滚动导轨、流体介质摩擦导轨 （2）按其结构特点可分为： 开式---借助重力或弹簧弹力保证运动件与承导面之间的接触 闭式---只靠导轨本身的结构形状保证运动件与承导面之间的接触 第二章 机电一体化的单元技术 导轨副的设计要点 （1）根据工作条件，选择合适的导轨类型 （2）选择导轨的截面形状，以保证导向精度 （3）选择适当的导轨结构及尺寸 （4）选择导轨的补偿及调整装置 （5）选择合理的耐磨涂料、润滑方法和防护装置 （6）制订保证导轨所必需的技术条件 第二章 机电一体化的单元技术 （二）滚动直线导轨 一种以滚动体做循环运动的滚动导轨，主要由导轨、滑块、滚动体等组成。 在导轨与滑块之间放置若干滚动体（滚珠、滚柱、滚针），使其摩擦性质成为滚动摩擦。 当滑块移动时，滑块内的 滚珠在导轨上的圆弧沟槽 滚动并形成循环。 第二章 机电一体化的单元技术 滚动直线导轨的特点 ? 承载能力大 刚性强 寿命长 传动平稳可靠 具有结构自调整能力 第二章 机电一体化的单元技术 滚动直线导轨的分类 1．按滚动体的形状分：钢珠式和滚柱式两种 2．按导轨截面形状分：矩形和梯形两种 3．按滚道沟槽形状分：单圆弧和双圆弧两种，单圆弧沟糟为两点接触，双圆弧沟槽为四点接触 第二章 机电一体化的单元技术 （三） 塑料导轨 塑料导轨是在滑动导轨上镶装塑料而成的，提高了导轨的抗振性、耐磨性、低速运动平稳性。 1、塑料导轨软带 贴塑导轨，用于与铸铁导轨或淬硬的钢导轨相配合的 动导轨上贴一层塑料导轨软带。 这种导轨软带的材料以聚四氟乙烯为基体，加入青铜 粉、二硫化钼和石墨等填充剂混合烧结，并做成软带。 常用有两种：美国Shanban公司研制的Turcite-B和我 国研制的FSF软带。 特点 ：摩擦系数低而稳定，动静摩擦系数相近，吸收振动，耐磨性好，化学稳定性好，维护修理方便，经济性好、结构简单 第二章 机电一体化的单元技术 2、金属塑料复合导轨板 金属塑料复合导轨板一般采用粘接的方法安装在动导轨表面。 该导轨板分为三层： 内层—钢背，保证承载能力 中间层—多孔，提高导热性 外层—自润滑塑料层 以英国Glacier公司的DU和DX具有代表性。 特点：摩擦特性优良、耐磨损 第二章 机电一体化的单元技术 3、塑料涂层 摩擦副的两配对表面中，若有一个摩擦面磨损严重，则可把磨损部分切除，凃敷配置好的胶状塑料涂层，利用模具或另一摩擦表面使涂层成形，固化后的塑料涂层即成为摩擦副中配对面之一，与另一金属配对面组成新的摩擦副。 此法可用于机械设备中导轨、滑动轴承、蜗杆、齿条等各种摩擦副的修理。也可用于设备改装中改善导轨的运动特性。 第二章 机电一体化的单元技术 五、机械执行机构 机械执行机构的基本