141514_于春辉_14151137.pdfVIP

北 京 航 空 航 天 大 学 宇 航 学 院 2017—2018 学年第一学期 课程设计报告 专业名称：探测制导与控制 任务名称：飞行器的导航制导系统的设计 班级（学号） 学生姓名：于春辉 同组成员：无 指导教师：杨 博 2017 年 12 月28 日 一. 设计任务与设计要求 1.1 设计任务 通过课程设计训练，要求学生学会根据设计要求开展设计工作，能 联系实际深入掌握本专业的理论知识，培养学生综合运用所学专业 基础课程的知识分析和独立解决实际问题的能力。要求通过专业课 程设计使学生能够掌握典型飞行器的导航制导系统的设计步骤，包 括查阅资料、系统实验方案的设计、系统模型的建立以及数据处理 等，并可以对所设计的系统方案进行仿真验证以学会分析系统性 能，进而牢固掌握所学的基础知识。 1.2 设计要求 1）．学生需要熟练掌握运用所学的航天导航控制系统的基础知识， 深入理解前期所学专业基础课的原理。 2）．应具备独立查阅中英文资料和相应的工程设计手册能力。 3）．能够掌握典型的飞行器飞行控制系统的设计过程，包括方案的 选择、导航制导系统、姿态控制系统、包括伺服系统等方案的设 计、制导控制律设计、误差分析等。 C 4）．应具有熟练使用 Matlab 及 语言的技能。 5）．要求能够对所设计的系统进行计算机仿真实验，并就仿真结果 进行分析研究。 6）．对造成系统误差的因素进行分析，改进系统设计。 7）． 完成5000 字严谨的技术报告 二. 任务概述与实际需求分析 2.1 任务概述 1）．根据给定的火箭上升段推力曲线，设计上升段轨道发生器。要 求用C 语言编写输入参数界面，即：从界面上输入各项参数，便显 示出三维上升段轨道。 2）．优选一种制导方法，设计导弹的制导控制过程。要求阐明所选 设计方案的特点、优越性，给出制导、控制系统的工作流程图及制 导控制算法模型，并应用Matlab 或C 语言编制导弹飞行跟踪过程的 仿真软件以验证所选方法的可行性，同时给出误差分析比较图。 注：a）各项飞行参数：通过查阅资料自行确定。 b) 系统误差：按所选型号的实际误差给。 c) 注意各种导航坐标系之间的区别，搞清楚不同坐标系的转 换关系。 d) 编写程序的过程中，注意角度制单位与弧度制单位之间的 转化。 e) 三维曲线图要求有标题，坐标轴说明，注意控制视角、视 图比例及曲线宽度，以保证所反映的结果特性在打印文稿 中清楚可见。如果是曲线比较图，要求添加线形图例。 2.2 实际需求分析 本设计中考虑的是对于运载火箭的导航制导率的设计，再加上模型 的抽象化过程忽略的较多的因素，所以对于实际的火箭导航的参考 价值并不是很大，但是由于总体的设计还是可以考虑在实际中有所 应用。重点是对于其中包含的思想的理解和学会如何将其应用到实 际问题的解决方案的实际当中。 三. 总体方案设计 3.1 制导系统 制导系统的主要功能是利用导航系统提供的飞行器运动参数，对质 心运动进行控制。按照制导律，使飞行器从某一飞行状态达到要求 状态的轨道机动，并达到期望的终端条件以保证弹头命中目标或空 间有效载荷进入预定轨道。 飞行轨道是飞行器质心在空间运动所描述的轨道。弹道式飞行器 （导弹或运载火箭）的飞行轨道由主动段、自由飞行段和再入段组 成。 主动段：有效载荷（弹头、空间载荷）被助推到需要的高度和预定 的状态，与运载体分离。 自由飞行段：有效载荷在仅有引力作用下按椭圆轨道飞行，火箭壳 体或弹头以自由飞行体的形式飞落地面。 再入段：有效载荷（弹头）或运载火箭壳体受到气动力的影响。 对于导弹的落点失准，可将偏差分解为射面内的射程偏差（或称纵 向偏差），偏离射面的横向偏差（或称射向偏差）。因而制导的作用 可归结为对飞行器运动实行射程控制和横向控制射程控制是实现交 会目标的第一条件，追求射程偏差最小。横向控制时实现交会目标 的第二条件，使横向偏差小于容许值。 主