PLC课程设计-全自动洗衣机控制系统设计.doc

目 录 前言 1 1. 课程设计的目的和意义 2 1.1课程设计目的 2 1.2课程设计意义 2 2. 洗衣机简介 3 2.1洗衣机的发展历史 3 2.2 洗衣机的分类 4 2.3全自动洗衣机特点 5 2.4全自动洗衣机工作原理 6 3.可编程序控制技术 8 3.1 PLC的定义及特点 8 3.2 PLC的应用和发展前景 8 3.3 PLC的基本组成及工作原理 9 3.4 PLC的编程语言 10 3.5 PLC的设计原则 11 3.6 PLC的设计步骤 12 4.系统的总体设计 14 4.1整体设计思路 14 4.2控制系统的组成 14 5.全自动洗衣机硬件设计 15 5.1系统硬件分析 15 5.2 OMRON PLC应用 16 5.3 OMRON 变频器应用 17 5.4洗衣机相关部件设定 19 5.5全自动洗衣机控制要求 19 6.全自动洗衣机软件设计 20 6.1编程软件 20 6.2工艺流程分析 20 6.3 变频器输入端参数设定 21 6.4确定I/O端子表 22 6.5功能T型图 22 7.洗衣机系统调试 23 7.1调试工具 23 7.2系统软硬件调试 23 总结 24 致谢 25 参考文献 26 附录 27 前 言 可编程控制器是以计算机为核心的通用自动控制装置，它的功能强、可靠性极强、编程简单、使用方便、体积小。现已广泛应用于工业控制的各个领域，它以微处理器为核心，用编写的程序进行逻辑控制、定时、记数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。 PLC的设计特点在于，要完成一个控制系统不仅需要掌握一定的编程技术，更为重要的是要知道如何针对实际应用的需要选择合适的PLC型号，然后进行资源配置，设计控制系统。 该设计为全自动洗衣机的PLC控制，主要介绍了全自动洗衣机的工作原理，控制系统的PLC的选型和资源的配置，控制系统程序设计与调试，控制系统PLC程序。 最后，在该设计过程中给予极大鼓励和帮助的老师、同学，在此表示衷心的感谢。由于在设计过程中存在许多不足，希望老师同学指正。 1. 课程设计的目的和意义 1.1课程设计目的 综合运用PLC课程和其它先修课程的理论和知识，掌握PLC设计的一般方法，树立正确的设计思想，培养分析问题和解决实际问题的能力； 学会从控制系统功能的要求出发，合理的选择外围设备，制定设计方案，编写控制程序。 学习使用技术手册，掌握查阅专业资料的相关方法。 控制程序要求调试通过，书写报告。 1.2课程设计意义 PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller），是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，而在洗衣机出现以前，对于许多人而言，它并不像田园诗描绘的那样充满乐趣，手搓、棒击、冲刷、甩打……这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是：辛苦劳累。 1874年，“手洗时代”受到了前所未有的挑战——有人发明了木制手摇洗衣机。发明者是美国人比尔·布莱克斯。布莱克斯的洗衣机构造极为简单，是在木筒里装上6块叶片，用手柄和齿轮传动，使衣服在筒内翻转，从而达到“净衣”的目的。这套装置的问世，让那些为提高生活效率而冥思苦想的人士大受启发，洗衣机的改进过程开始大大加快。 1880年，美国又出现了蒸汽洗衣机，蒸汽动力开始取代人力。，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。到1911年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机。电动洗衣机的问世，标志着人类家务劳动自动化的开端。 电动洗衣机几经完善，在1922年迎来一种崭新的洗衣方式“搅拌式”。搅拌式洗衣机由美国玛依塔格公司研制成功。这种洗衣机是在筒中心装上一个立轴，在立轴下端装有搅拌翼，电动机带动立轴，进行周期性的正反摆动，使衣物和水流不断翻滚，相互摩擦，以此涤荡污垢。搅拌式洗衣机结构科学合理，受到人们的普遍欢迎。不过10年之后，美国本德克斯航空公司宣布，他们研制成功第一台前装式滚筒洗衣机，洗涤、漂洗、脱水在同一个滚筒内完成。这意味着电动洗衣机的型式跃上一个新台阶，朝自动化又前进了一大步！直至今日，滚筒式洗衣机在欧美国家仍得到广泛应用。 随着工业化的加速，世界各国也加快了洗衣机研制的步伐。首先由英国研制并推出了一种喷流式洗衣机，它是靠筒体一侧的运转波轮产生的强烈涡流，使衣物和洗涤液一起在筒内不断翻滚，洗净衣物