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第5章 线性系统的频域分析法4 自动控制理论 课件
2、闭环频域指标 (1)零频幅值 当ω=0时的闭环幅频值,反映系统稳态性能。 (2)谐振峰值 (3)谐振频率 (4)带宽频率 * * 5-6 闭环系统的频域性能指标 1、闭环频率特性 对于单位反馈系统,闭环和开环系统频率特性的关系 对于一般系统的闭环和开环系统频率特性的关系 对于要求确定系统频带宽度,谐振峰值和谐振频率等性能指标就要求绘制闭环系统的频率特性。 对于非单位反馈系统闭环频率特性的绘制,只要经过上述处理即可。 定义:设?(j?)为系统闭环频率特性,当闭环频率特性下降到频率为0时的分贝值以下3分贝时,对应的频率称为带宽频率,记为?b 。 即当? ?b 时,20lg| ?(j?)| 20lg | ?(j0)| -3 频率范围(0, ?b )称为带宽。 带宽表明:对高于带宽频率的正弦输入信号,系统输出将呈现较大的衰减。 闭环系统频域性能指标 dB w b ) (j ) (j w w R C w r BW w -3 0 20lg M r 一阶、二阶系统的带宽求取: 一阶系统:闭环传递函数 因为开环系统为?型,?(j0)=1,按带宽定义,有 求得带宽频率 二阶系统:闭环传递函数 系统幅频特性为
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