《计算机控制》课程设计-步进电机角度控制设计.docVIP

目录 摘要 1 1 设计任务与要求 2 2 硬件设计 3 3 硬件系统基本原理 4 3.1 8086功能简介 4 3.2 步进电机结构及工作原理 4 3.3 8255A可编程并行接口芯片 7 3.4 74LS373功能说明 8 3.5 ULN2003A简介 9 3.6 LED显示器说明 11 3.7 键盘控制子模块 12 3.8 74LS48功能简介 12 3.9 硬件原理总图 14 4 系统软件设计 15 5 收获及体会 16 参考文献 17 附录1 proteus仿真原理图 18 附录2 源程序 19 摘要 步进电机在控制系统中具有很广泛的应用。它可以把脉冲信号转换成角位移，并且可用作电磁制动轮、电磁差分器或角位移发生器等。 步进电机是一种用电脉冲进行控制，将电脉冲信号转换成相应角位移的电机，其机械位移和转速分别与输入电机绕组的脉冲个数和脉冲频率成正比，每一个脉冲信号可使步进电机旋转一个固定的角度，脉冲的数量，决定了旋转的总角度，脉冲的频率决定了电机运转的速度。 此次设计通过8086对步电机进行控制，用ULN2003A为步进电动机驱动电路主芯片，以8255A作为8086并行输出接口，8086对步进电机的控制信号则通过8255A送到ULN2003A并通过8255A输出到LED灯显示步进电机转动角度。 关键词：步进电机 8086 8255A ULN2003A 转动角度 步进电机角度控制 设计任务与要求 设计目的 设计制作和调试一个由8086组成步进电机角度测控系统。通过这个过程学习熟悉键盘控制和七段数码管的使用，掌握步进电机的角度控制和角度显示方法。 设计要求和设计指标 1．在显示器上显示任意四位十进制数 2．将8个键定义键值为0~7，按任意键在显示器上显示对应键值 3．实现： 定义键盘按键：5个为数字键1～5；3个功能键：设置SET、清零 CLR、开始START； 显示器上第一位显示次数，后三位显示每次行走的角度； 通过键盘的按键，设置步进电机各次的角度值；第一位设置次数，后三位设置角度值。 按START键启动步进电机开始转动，按SET键停止；按CLR键清零。 2 硬件设计 本次设计要求通过键盘按键实现对步进电机的转动次数和每次转动的角度的控制，并通过数码管显示出来。 本方案中通过按键对步进电机的转动角度进行设定，给各个按键设置不同的键值。按下按键时，给8255A一个信号设定步进电机下一步的动作。8086通过8255A的数据总线读取该信号，并作出反应，通过给8255A一系列的指令驱动其工作，从而驱动步进电机和LED显示器。 硬件总设计框图如图2-1所示。 图2-1 硬件设计框图 3 硬件系统基本原理 3.1 8086功能简介 Intel 8086是一个由Intel于1978年所设计的16位微处理器芯片，是x86架构的鼻祖。不久，Intel 8088就推出了，拥有一个外部的8位数据总线，允许便宜的芯片用途。它是以8080和8085(它与8080有组合语言上的原始码兼容性)的设计为基础，拥有类似的寄存器组，但是数据总线扩充为16位。总线界面单元(Bus Interface Unit)透过6字节预存(prefecth) 的队列(queue)喂指令给执行单元(Execution Unit)，所以取指令和执行是同步的，8086 CPU有20条地址线，可直接寻址1MB的存储空间，每一个存储单元可以存放一个字节（8位）二进制信息。为了便于对存储器进行存取操作，每一个存储单元都有一个惟一的地址与之对应，其地址范围用十进制表示为0～，用十六进制表示为00000H～FFFFFH。 　　Intel 8086拥有四个16位的通用寄存器，也能够当作八个8位寄存器来存取，以及四个16位索引寄存器(包含了堆栈指标)。资料寄存器通常由指令隐含地使用，针对暂存值需要复杂的寄存器配置。它提供64K 8 位元的输出输入(或32K 16 位元)，以及固定的向量中断。大部分的指令只能够存取一个内存位址，所以其中一个操作数必须是一个寄存器。运算结果会储存在操作数中的一个。 Intel 8086有四个 内存区段(segment) 寄存器，可以从索引寄存器来设定。区段寄存器可以让 CPU 利用特殊的方式存取1 MB内存。8086 把段地址左移 4 位然后把它加上偏移地址。大部分的人都认为这是一个很不好的设计，因为这样的结果是会让各分段有重叠。尽管这样对组合语言而言大部分被接受(也甚至有用)，可以完全地控制分段，，使在编程中使用指针 (如C 编程语言) 变得困难。它导致指针的高效率表示变得