汽车底盘控制技术的现状和发展趋势 Status and Tendency of the Vehicle Chasses Control Technology.pdfVIP

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2018-01-28 发布于上海
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汽车底盘控制技术的现状和发展趋势 Status and Tendency of the Vehicle Chasses Control Technology.pdf

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汽车底盘控制技术的现状和发展趋势 Status and Tendency of the Vehicle Chasses Control Technology

汽车工程 Automotive 2006年(第28卷)第2期 Engineering 2006023 汽车底盘控制技术的现状和发展趋势陈祯福 (德国大陆集团系统先进开发部，德国法兰克福) [摘要] 电子控制系统在汽车底盘技术中的广泛应用极大地改善了汽车的主动安全性。常见的底盘控制系统可分为制动控制、牵引控制、转向控制和悬挂控制。介绍通过高速网络将各控制系统联成一体形成的全方位底盘控制(GCC)，汽车开放性系统构架工程(AUTOSAR)和底盘的线控技术(x-by·wire)。关键词：底盘控制系统，主动安全性，综述 Statusand oftheVehicleChassesControl Tendency Technology ChenZhenfu Advanced Engineering，ContinentalAutomotive$s把，m，GermanyFrankfurt wide oftheelectroniccontrol inthevehiclechassis hasim- [Abstract]Theapplication systems technology thevehicleactive usedchassiscontrol canbeclassifiedinto commonly proved safetylargely．The systems braking controland contr01．The itemsare control，traction introduced：the control，steeringsuspension following global chassis the ofdiversechassiscontrol via control(GCC)formedby integration through open thechassiswirecontrol architecture”(AUTOSAR)，and systems technology(X—by—wire)． control safety，Review Keywords：Chassessystems，Active 1 汽车底盘电子控制的理论基础和特征汽车底盘最主要的功能就是让汽车按驾驶员的意愿作相应的加速、减速和转向运动。由图1可见，驾驶员是通过汽车里的操纵元件(转向盘、油门和制动踏板)来表达其意向，相应的执行量是前轮的转向角及车轮上的驱动力矩或制动力矩，真正起作用的是轮胎的纵向力和侧向力。汽车轮胎力的主要影响因素是路面的附着系数、车轮的法向力、车轮滑动 (转)率和车轮侧偏角。因此，汽车底盘控制的基本思路和原理就是在给定的路面附着系数和车轮法向力的情况下对车轮滑动(转)率和侧偏角进行适当