中南大学《自动控制理论》2014自控原理试题_A_答案.pdfVIP

中南大学考试试卷（A ） 2013—2014 学年 下 学期 时间 100 分钟 2014 年 6 月 19 日 自动控制理论 课程 64 学时 4 学分 考试形式：闭卷 专业年级： 自动化、电气工程、测控技术、智能科学2012 级 总分 100 分，占总评成绩 70 % （注：此页不作答题纸，请将答案写在答题纸上） 第一题、是非题（15 分，每小题 3 分） 1. 反馈控制是自动控制系统最基本的控制方式。在反馈控制系统中，控制装置 对被控对象施加的控制作用，是取自被控量的反馈信息，用来不断修正被控 量与输入量之间的偏差，从而实现对被控对象进行控制的任务。 （1）对 √ （2 ）错 2. 按反馈控制方式组成的反馈控制系统，具有抑制任何内、外扰动对被控量产 生影响的能力。所有反馈控制系统在任何输入信号作用下的稳态误差都会等 于零。 （1）对 （2 ）错 √ 3. 传递函数是一种用系统参数表示输出量与输入量之间关系的表达式，它不仅 取决于系统的结构和参数，而且还与系统输入量的形式有关。 （1）对 （2 ）错 √ 4. 在数字控制系统中，一般很少采用一阶保持器，更不采用高阶保持器，而普 遍采用零阶保持器。 （1）对 √ （2 ）错 5. 经典控制理论以传递函数为基础，它主要研究 单输入-单输出、线性定常系 统的分析和设计问题；而现代控制理论则以状态空间法为基础，它主要研究 具有高性能、高精度的多变量、变参数系统的最优控制问题。 （1）对 √ （2 ）错 第 1 页 共 1 页 第二题（15 分）、系统的信号流图如第二题图所示，试利用梅森增益公式计算 系统的闭环传递函数 C(s)/R(s) 。 H2 1 G1 G2 G3 G4 G5 1 R(s) C(s) H 1 H3 第二题图 【解】 该系统只有一条前向通路，其增益为P G G G G G 。反馈回路共有 1 1 2 3 4 5 三个，其回路增益分别为L G G H ，L G G H ，L G G G G H 。 1 2 3 1 2 3 4 2 3 1 2 3 4 3 由于三个回路互相接触，故流图特征式为：  1(L L L