双圆弧螺旋锥齿轮章动传动运动和动力学仿真 Kinematical and Dynamical Simulations Nutation Drive with Double Circular-arc Helical Bevel Gears.pdfVIP

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双圆弧螺旋锥齿轮章动传动运动和动力学仿真 Kinematical and Dynamical Simulations Nutation Drive with Double Circular-arc Helical Bevel Gears

第2l卷第4麓 传 凄 鼓 零 Vol。2lNo。4 2007年12月 DRlVESYSTEMTECHNIQUE December2007 文章编号:1006—8244(2007)04—0022—04 双圆弧螺旋锥齿轮章动传动运动和动力学仿真 Kinematicaland SimulationsNutationDrivewith Dynamical DoubleCircular-arcHelicalBevelGears 蔡英杰嘲 姚立纲‘13 顾炳‘2] (1.福州大学机械工程及自动化学院,福建福州350108; 2。中船重工第704研究所,上海200031) Cai Yao Gu YingjieLigangBing Mechanical andAutomation, (1.Collegeof Engineering Fuzhou Fuzhou 350108; University,Fujian 2。CSIONo。704 20003 ResearchDevelopment 1) [摘要]螺旋锥齿轮是机械中的重要的传动装鬣。基于章动运动,推导了双圆弧螺旋锥齿轮齿面方程,建立 了章动传动申冕齿轮的三维模型。进一步建立了整个章动传动的三维模型。完成了章动传动的运动和动 灸访契e bevel arecrucial formodern asameansforthe [Abstract]Helicalgears components precisionmachinery transmissionmechanism.Basedonthemovementofnutation,thetooth forone ofnu— power equationspair helicalbevel doublecircular—arcare inthis the ofcrown tating gears developed application w.ith paper.On mathematicalofthehelicalbevel is the3D to models the gear,the modeling gearproposed。After according tooth visual ifthenutationdrive is kinematicaland equations,theassembling gearscompleted.Finally,the simulationofthenutationdriveis dynamical accomplished. 关键词:双圆弧螺旋齿锥齿轮章动传动数学建模仿真齿轮加m

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