四轮转向车辆横摆角速度反馈与神经网络自适应混合控制的研究 A Study on the Hybrid Control of Four-wheel-steering Vehicle Based on Yaw Rate Feedback and Neural Network Adaptive Control.pdfVIP

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2018-01-29 发布于上海
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四轮转向车辆横摆角速度反馈与神经网络自适应混合控制的研究 A Study on the Hybrid Control of Four-wheel-steering Vehicle Based on Yaw Rate Feedback and Neural Network Adaptive Control.pdf

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四轮转向车辆横摆角速度反馈与神经网络自适应混合控制的研究 A Study on the Hybrid Control of Four-wheel-steering Vehicle Based on Yaw Rate Feedback and Neural Network Adaptive Control

汽车工程 2013年(第35卷)第1期 Automotive 2013(V01．35)No．1 Engineering 2013014 四轮转向车辆横摆角速度反馈与神经网络自适应混合控制的研究半宋字1”，陈无畏1，陈黎卿1·2 (1．合肥工业大学机械与汽车工程学院，合肥230009；2．安徽农业大学工学院，合肥230036) [摘要]采用ADAMS／Car软件建立了四轮转向车辆虚拟样机模型，设计了一种车辆横摆角速度反馈与神经网络自适应的混合控制系统，有效解决了轮胎大侧偏角下的非线性问题，使神经网络权系数的在线修正速度快，难度低，赋予系统自适应能力。理论分析和仿真结果表明，所构建的四轮转向车辆混合控制系统是可行的，所采用的 ADAMS与MATLAB联合仿真方法是有效的。关键词：四轮转向；横摆角速度反馈；神经网络自适应控制；混合控制 A onthe Controlof VehicleBasedon Study Hybrid Four--wheel．-steering NeuralNetwork YawRateFeedbackand Control Adaptive Yul-．ChenWuweilChen Song Liqin91… 1．School andAutomobile ofMechanical Engineering，HefeiUniversityofTechnology，Hefei23001)9； 2．School 230036 ofEngineering，AnhuiAgriculturalUniversity，Hefei Avirtual modelfor vehicleiSbuilt．withADAMS／Carsoftwareand 『Abstract] prototype four．wheel—steering a control iS basedon ratefeedbackandneuralnetwork contr01．Theef- hybrid systemdesigned yaw adaptive system solvesthenonlinear oftireat andfacilitatestheon—linecorrection fectively problem largesideslipangle，speedsup of coef!ficientsofneuralnetworkandendowsthe with resultsoftheoretical weighting systemself-adaptiveability．The for andsimulationshowthatthe eon”01 built vehicleiSfeasibleandthe analysis hybrid s