数字化牵引变流器控制系统建模方法研究 Digital control system modeling of power converters.pdfVIP

第12期(总第4J42期) 内燃机车 2010年12月 数字化牵引变流器控制系统建模方法研究 徐从谦，高宏洋 (中国北车股份有限公司大连电力牵引研发中心交流技术部，辽宁大连116022) 摘要：针对常规建模方法的仿真系统通常只采用一个时间周期完成所有模块的采样和计算并 没有考虑数字控制系统的多信号处理周期时序控制问题，提出一种基于时序控制逻辑的建模方法。 该方法模拟数字控制系统的运行时序，对SVM—DTC牵引逆变器控制系统进行建模仿真。结果表 明，该方法可以更好地模拟实际数字控制系统的运行状态和计算过程，使仿真结果更接近于实际系 统输出，更好地指导控制算法改进和目标系统开发。 关键词：数字控制；变流器；建模仿真；时序 中图分类号：U264．3+7文献标识码：A 在毫秒或秒级的时间内进行采样和控制就可以。 1研究背景 实际工程应用中常采用这种办法来缩短信号处理 和计算周期，减轻控制器的负担，同时也可以降低 全数字化控制是现代交流传动控制系统的发 系统功耗和故障率。 展趋势，也是目前电力牵引变流器控制的首要选 本文将分别使用常规方法和基于时序控制的 择¨’2】。国外著名的轨道交通制造商西门子、庞巴 方法进行牵引逆变器建模和仿真，对比输出信号， 迪、阿尔斯通和日本东芝等公司均采用了MCU或 验证所提方法的改进效果。其中，仿真系统的牵引 DSP作为变流器主控芯片，国内引进的电力机车和 逆变器控制采用SVM．DTC控制策略哺q]。 动车组也同样采用高级的数字处理芯片构成中央 处理单元对变流器进行控制，甚至完成整车级的控 2 SVM-DTC理论 制。 数字控制系统通常具有较复杂的时序控制逻 SVM—DTC控制是指应用连续空间矢量调制的 辑，对于电力牵引变流器的数字控制系统，通常包 直接转矩控制策略，通过SVM算法可以获得任意 括采样周期、控制周期和外围设备信号的处理周期 大小和方向的电压矢量，满足直接转矩控制对电机 等，采用定时器和中断逻辑来实现控制系统的时序 定子磁链和电磁转矩的控制要求。目前，SVM．DTC 控制‘3，4|。 控制策略已被广泛应用于改善控制系统的低速性 常规的系统仿真建模方法通常只采用一个时 能，主要的实现方案有：直接转矩无差拍控制 间周期完成所有模块的执行，没有考虑数字控制系 (Dead—BeatSVM-DTC)、基于PI调节器的直接转矩 统的多信号处理周期的时序控制[5]。比如，电力牵 控制、间接转矩控制和基于人工智能的直接转矩控 引变流器的全数字控制中，电压、电流和转矩等信 制等。本文讨论的建模方法将使用基于PI调节器 号变化快，需要在微秒级的时间内进行采样和控 的直接转矩控制策略。 制；而对于电机转速、温度等慢速变化的信号，通常 用PI调节器替代传统直接转矩控制系统中的 磁链和转矩滞环比较器，并加入旋转坐标变换和空 间电压矢量调制，构成基于PI调节器的SVM—DTC 收修回稿13期：2010-03-29 作者简介：徐从谦(198l一)，男，四川巴中人，工