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柔性绳索体展开过程数值模拟及实验 Simulation and Experiment on Deployment Process of Flexible Rope
第30卷第8期 航 空学报 V01.30No.8
ET SINICA 2009
2009年8月 ACTAAERONAUTICAASTRONAUTICA Aug.
文章编号:1000—6893(2009)08—1429—06
柔性绳索体展开过程数值模拟及实验
赵国伟,熊会宾,黄海,闫泽红
(北京航空航天大学宇航学院,北京 100191)
Simulationand on ProcessofFlexible
ExperimentDeployment Rope
Zhao Hai,Yan
Guowei,XiongHuibin,HuangZehong
(Schoolof ofAeronauticsand 100191,China)
University Astronautics,Beijng
Astronautics,Beijing
摘 要:基于离散质点系统假设,将柔性网体的网目结点近似为集中质量球单元,结点间的网线近似为杆单
元,引入Kawabata拉伸张力应变模型,考虑气动力影响,建立柔性网体的动力学方程,运用四阶Runge-Kutta
法进行数值计算,根据能量损耗量对速度修正,基于OpenGL后处理显示,实现了对柔性网体运动过程的仿
真,并与警用网枪发射实验加以对比,仿真结果与实验一致。对比了空气动力系数的不同确定形式对网体展
开的影响,空气动力系数由雷诺数函数确定时,仿真结果更接近实际情况。
关键词:绳索体;数值模拟;展开;实验;空气动力
中图分类号:V214.9;TP391.9文献标识码:A
be into
Abstract:Basedonthediseretizedmass flexiblenetisassumedto divided
systemhypothesis,a lumped
masselementsatmeshnodesand elementsatmesh areestablished
cylindrical bars.Dynamicequations by
theKawabatatensilestress-strainmodeland the of solution,
using consideringimpactaerodynamics.The
fourth-order methodand the inaccordancewiththe of
using Runge-Kutta amendingspeed wastageenergy,can
determinethestateoftheflexiblenet thelocationand ofeachelementat moment,andthe
including speed any
oftheflexiblenetisvisualized numericalmodelistestified
deploymentprocess byusingOpenGL.The byusing
defensivenet launchtests.The
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