面向图像感知的轮廓力渲染技术研究 Study on Contour Force Rendering Technology Oriented to Image Perception.pdfVIP

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2018-01-29 发布于上海
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面向图像感知的轮廓力渲染技术研究 Study on Contour Force Rendering Technology Oriented to Image Perception.pdf

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面向图像感知的轮廓力渲染技术研究 Study on Contour Force Rendering Technology Oriented to Image Perception

第 23卷第 4期系统仿真学报◎ Vb1．23NO．4 2011年4月 JournalofSystem Simulation Apr．，2011 面向图像感知的轮廓力渲染技术研究韩兴光，李继婷，王党校 (虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京航空航天大学机器人研究所，北京 100191) 摘要：随着力觉交互技术的不断发展，力觉感知将在娱乐、助盲、科普等更多领域发挥作用。力觉渲染是实现逼真的力觉感知效果的关键问题。研究面向图像的二维轮廓力渲染技术，使用者操作二维力反馈鼠标与平面图像进行交互，通过鼠标的反馈力感知图像的轮廓形状。首先提取目标图像的边界轮廓，将离散的边界点拟合为有向轮廓线，基于僮拟工具嬲 }之的碰置盾和最小距离进行碰撞检溉基于轮廓力的连续挂特征．提出一种轮廓力渲染算法．使系统获得较好的稚定烂。设计了一个通过反馈的轮廓力来识别生肖动物的实验，分析了系统的实时性、稳定性以及对图像轮廓的识别率，验证了文中算法的可行性和有效性。关键词：轮廓拟合；碰撞检测；虚拟弹簧模型；轮廓力中图分类号：TP391．9 文献标识码：A 文章编号：1004．731X(2011)o4．0713—06 StudyonContourForceRenderingTechnologyOrientedtoImagePerception HANXing-guang,U ji—ting,WANGDang-xiao (StateKeyLaboratoryofVirtualRealityTechnologyandSystems，RoboticsInstituteofBeihangUniversiyt,Beijing100191，China) Abstract：W iththedevelopmentofthehapticinteractiontechnology,theforceperceptionwillplayanimportantroleinmore fields，suchasinentertainment，blindhelp，andsciencepopularity．Forcerenderingisakeyproblem torealizetherealistic forceperception．Theimage-based2D contourforcerenderingmethodwasinvestigated．Theuserinteractedwiththeplanar imagesbyoperatingthe2D forcefeedbackmouse．W iththeforcefeedback，theusercouldperceivethecontour shapeofhte image．Thetargetimageboundarywasfirstlyextractedandthediscretepixelpointswerefittedtoapolygonalcontour curve． Thenthecollisiondetectionwasdoneaccordingtotherelationshipbetweenthepositionsofthevirtualtoolandthecontour aswellastheminimumdistancefromhtevirtualtoolpointto珐econtour．Basedonhtecontinuityofthecontourforce,hte contourfoteerenderingalgorithmwasproposedwhichensuredthesystemstable．Anexperimentwas