腹腔镜在外科应用的历史现状和展望PPT.ppt

腹腔镜在外科应用的历史、现状和展望;;Contents;微创的概念及演变;腹腔镜的历史演变;诊断性腹腔镜时代;治疗性腹腔镜时代(实验时代);治疗性腹腔镜时代(实验时代);现代腹腔镜时代（临床时代）;现代腹腔镜时代（临床时代）;现代腹腔镜时代（临床时代）;现代腹腔镜外科应用的发展历程;肝胆手术;腹腔镜外科应用发展的现状与方向;腹腔镜肝切除术的现状;腹腔镜肝切除术的现状;宣言指出：腹腔镜肝切除术已经依次突破了三个瓶颈;就腹腔镜肝切除术的方式进行了规范;最后，宣言指出：; ; 目前每年全球有约3 000例腹腔镜肝切除术，总的手术死亡率为0.3%，并发症发生率为10.3%，可与开腹肝切除术相媲美。;结直肠癌腹腔镜外科治疗的现状;结直肠癌腹腔镜治疗的基石;腹腔镜治疗结直肠癌相比传统手术优势巨大;腹腔镜治疗结直肠癌已被广泛认可;腹腔镜治疗结直肠癌依旧普及度有限;腹腔镜胃癌治疗概述;腹腔镜胃癌外科应用的研究方向;早期胃癌治疗方案;进展期胃癌治疗方案;前哨淋巴结导航双镜联合手术;腹腔镜胰腺疾病治疗概述;腹腔镜胰腺癌在临床诊断的应用;腹腔镜胰十二指肠切除术;腹腔镜胰十二指肠切除术( laparoscopic pancreaticoduodenectomy，LPD);腹腔镜胰体尾切除术( laparoscopic distal pancreatectomy，LDP);腹腔镜胰腺癌姑息手术;腹腔镜胰腺良性肿瘤的治疗; 此外，腹腔镜疝手术、甲状腺手术近些年来亦有很大发展，在此不一一赘述。; ; ; ;1994年，FDA批准Computer Motion 公司的AESOP 1000手术机器人进行手术。 AESOP全称是伊索机器人内窥镜定位系统，其实是一条机械手臂。可提供清晰稳定的图像，改变人工扶镜所产生的图像不稳定现象。 1996年，AESOP 2000手术机器人加入声控装置。 后出现AESOP 3000，手术机器人的活动度增大。 1999年底，已完成AESOP手术80000例。 ;2000年初，Computer Motion 公司发展出了ZEUS机器人 ;美国Intuitive Surgical 生产的达芬奇手术机器人系统，于1999 年取得欧洲CE 认证，2000 年取得美国FDA 认证，也是全球唯一可以用于人体手术的人工智能辅助的腔镜手术系统。该系统充分结合了美国航空航天局、五角大楼和众多大学开发的大量先进技术，它使主刀医生可直接看到三维立体影像，并操控搭配在机器手臂上的Endo Wrist? 仿真手腕手术器械，完成复杂手术。;控制台：3D成像系统，影像控制脚踏，机械手操作杆； 机械臂平台：控制机械臂； 成像系统：将摄像头信号转化为图像信号 显示器 ; 外科医生控制台:系统的大脑中区，通过主治医生的控制，通过程序转化为指令传输到机械臂，使之相应动作。 床旁机械臂系统:使用固定机构；手臂机构为关节型手臂机构和机器人手腕机构；传动装置为连杆传动和流体传动机构。是主要的机械工作部位，整个系统最重要部分。 成像系统:整个系统中的传感部分是机器人视觉的表现。通过腔镜臂将手术实时的图像传输到主屏幕，并使用高清三维显示。;Da vinci机器人的控制台;Da vinci机器人的控制杆;Da vinci机器人的机械臂平台;Da vinci机器人的摄像机械臂;Da vinci机器人的3D摄像头;Da vinci机器人的不同机械手;工作流程; 如此，外科医生用手抓住显示屏下方的主控装置，手腕相对其眼睛自然地动作，而外科医生的对主控装置的动作被转换成在患者体内进行的精确的、实时的机器手臂动。由此通过外科医生的手腕、手和手指的运动来控制主刀的机器手臂，这和典型的开放式手术是一???的。 ;应用;Company Logo;Company Logo;Company Logo; ;