第三章 平面任意力系实例 理论力学Ⅰ第六版 教学课件.pptVIP

解得 解得 解得 取整体,画受力图. 例2-10 已知: DC=CE=CA=CB=2l, R=2r=l, P, 各构件自重不计. 求: A,E支座处约束力及BD杆受力. 解: 取整体,画受力图. 解得 解得 解得 取DCE杆,画受力图. 解得 (拉) 例2-11 已知: P=10kN,尺寸如图； 求: 桁架各杆件受力. 解: 取整体，画受力图. 取节点A，画受力图. 解得 (压) 解得 (拉) 取节点C,画受力图. 解得 (压) 解得 (拉) 取节点D,画受力图. 解得 (拉) 例2-12 已知: 各杆长度均为1m; 求: 1,2,3杆受力. 解: 取整体,求支座约束力. 解得 解得 用截面法,取桁架左边部分. 解得 (压) 解得 (拉) 解得 (拉) 例 2-13 已知： 尺寸如图； 求：BC杆受力及铰链A受力. 解： 取AB 梁，画受力图. 解得 (1) 又可否列下面的方程？ 能否从理论上保证三组方程求得的结果相同？ （2） （3） 可否列下面的方程： * 平面任意力系实例 1、力的平移定理 §2-3 平面任意力系的简化 可以把作用在刚体上点A的力F平行移到任一点B，但必须同时附加一个力偶，这个附加力偶的矩等于原来的力F对新作用点B的矩. 2、平面任意力系向作用面内一点简化·主矢和主矩 主矢与简化中心无关，而主矩一般与简化中心有关 主矢 主矩 如何求出主矢、主矩? 主矢大小 方向 作用点 作用于简化中心上 主矩 平面固定端约束 = = = ≠ 3、 平面任意力系的简化结果分析 = 主矢 主矩 最后结果 说明 合力 合力 合力作用线过简化中心 合力作用线距简化中心 合力偶 平衡 与简化中心的位置无关 与简化中心的位置无关 其中 合力矩定理 若为O1点，如何? 平面任意力系平衡的充要条件是： 力系的主矢和对任意点的主矩都等于零 即 §2-4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 因为 平面任意力系的平衡方程 平面任意力系平衡的解析条件是：所有各力在两个任选的坐标轴上的投影的代数和分别等于零，以及各力对于任意一点的矩的代数和也等于零. 1、平面任意力系的平衡方程 平面任意力系的平衡方程（一般式） 平面任意力系的平衡方程有三种形式， 一般式 二矩式 三矩式 平面任意力系平衡方程的三种形式 一般式 二矩式 两个取矩点连线，不得与投影轴垂直 三矩式 三个取矩点，不得共线 2、平面平行力系的平衡方程 平面平行力系的方程为两个，有两种形式 各力不得与投影轴垂直 两点连线不得与各力平行 §2-5 物体系的平衡·静定和超静定问题 §2-6 平面简单桁架的内力计算 1、各杆件为直杆， 各杆轴线位于同一平面内； 2、杆件与杆件间均用光滑铰链连接； 3、载荷作用在节点上， 且位于桁架几何平面内； 4、各杆件自重不计或均分布在节点上 在上述假设下， 桁架中每根杆件均为二力杆 节点法与截面法 1、节点法 2、截面法 关于平面桁架的几点假设： 例2－1 已知： AC=CB= l, P=10kN; 求： 铰链A和DC杆受力. （用平面任意力系方法求解） 解： 取AB梁，画受力图. 解得 例2-2 已知： 尺寸如图； 求： 轴承A、B处的约束力. 解： 取起重机，画受力图. 解得 例2-3 已知： 求： 支座A、B处的约束力. 解：取AB梁，画受力图. 解得 解得 解得 例3-4 已知： 求： 固定端A处约束力. 解： 取T型刚架，画受力图. 其中 解得 解得 解得 已知： 尺寸如图； 求： （1）起重机满载和空载时不翻倒，平衡载重P3； （2）P3=180kN，轨道AB给起重机轮子的约束力。 解： 取起重机，画受力图. 满载时， 为不安全状况 解得 P3min=75kN 例2-5 P3=180kN时 解得 FB=870kN 解得 FA=210kN 空载时， 为不安全状况 4P3max-2P1=0 解得 F3max=350kN 例2-6 已知： OA=R， AB= l, 不计物体自重与摩擦, 系统在图示位置平衡; 求: 力偶矩M 的大小，轴承O处的约束力，连杆AB受力，冲头给导轨的侧压力. 解: 取冲头B,画受力图. 解得 解得 取轮,画受力图. 解得 解得 解得 例2-7 已知: F=20kN, q=10kN/m, L=1m; 求: A,B处的约束力. 解: 取CD梁,画受力图. 解得 FB=45.77kN *