第五章 CNC故障诊断及维修 数控技术应用教程 数控车床 教学课件.pptVIP

第五章 CNC故障诊断及维修  知识点： 数控机床机械结构主要组成部分及其机械 故障的类型和特点 数控设备机械故障实用诊断技术 数控设备机械故障现代诊断技术 数控机床运动质量特性故障 数控设备主要机械部件的故障诊断及维护 5.1.1 数控机床机械结构主要组成部分和要求 1.数控机床的机械结构主要由以下各部分组成: 机床基础件，如床身，底座等 主传动系统 进给系统 实现工件回转、定位的装置和附件 刀架或自动换刀装置（ATC） 自动托盘交换装置（APC） 尾座 辅助装置，如液压、气动、润滑、冷却、排屑、防护等装置 特殊功能装置，如刀具破损监控、精度检测和监控装置等 各种反馈信号装置及元件 2.数控机床机械结构的主要特点与要求: 具有较传统机床高的多的刚度与良好的抗振性能 减少机床热变形的影响 机床传动系统的机械结构大为简化 应用了高效率与无间隙的传动装置与元件 低摩擦系数导轨 尽力开拓与实现工艺复合化与功能集成化的新颖机床结构 5.1.2数控机床机械故障的类型和特点 1.数控机床的机械故障 所谓机械故障，就是指机械系统（零件、组件、部件、整台设备和设备组合）因偏离其设计状态而丧失部分或全部功能的现象。 2.数控机床的机械故障的类型及特点 无报警故障 机床爬行与振动故障 归基准点的故障 刀架不能启动 5.2.1数控设备机械故障实用诊断技术 1.问 就是询问机床故障发生的经过，弄清故障是怎样发生的。一般操作者熟知机床性能，故障发生时又在现场，所提供的情况对检测出故障是很重要的。 2.看 看转速 看颜色 看伤痕 看工件 看变形 看油箱与冷却箱 3.听 用以判断机床运转是否正常。一般运行正常的机床，其声音具有一定的音律和节奏，并保持持续的稳定。 4.摸 温升 振动 伤痕和波纹 爬行 松或紧 5.嗅 由于剧烈摩擦或电器元件绝缘破损短路；使附着的油脂或其他可燃物质发生氧化蒸发燃烧产生油烟气、焦糊气等异味，应用嗅觉诊断的方法可收到较好的效果。 5.2.2数控设备机械故障现代诊断技术 1.故障探测传感器 传感器的作用 在工程测试中，传感器把温度、压力、振动、噪声等信息转换成电信号（如电流、电压）或电的参数信号（如电阻、电容、电感、电荷等），然后进行变换和记录。 常用测震传感器 在故障诊断中，测振传感器用得非常广泛，有代表性的测振传感器有以下6种类型：压电式、电动式、差动变压器式、电涡流式、霍尔元件式和应变式。 加速度计的安装 由于压电式加速计的主要灵敏度在轴向，而横向灵敏度较差。因此在安装加速度计时需注意其轴向应与要测量的方向一致。 把加速度计安装到测点上是得到准确信号最关键的步骤，安装不恰当会使安装后的接触共振频率变低，影响加速度计的有效频率范围。 加速度计的校准 绝对校准法 相对比较校准法 其他类型测振传感器 电阻式传感器 相半导体应变片 动电式传感器 2.故障信号处理技术简介 (1)信号的预处理 滤波处理 同步平均处理 (2)时域信号处理 动态信号本身就是一个以时间为横坐标，描述信号在不同时刻取值的函数。通常在时域中用以下参数值来描述动态信号。 (3)信号的相关分析 自相关函数 互相关函数 相关分析的应用 3.振动监测技术 (1)设备震动状态监测的基本内容 确定诊断对象 选择测量点 确定测量周期 确定测量参数 (2)测振系统的组成 工程中所进行的震动测试工作主要有两类: 测量震动物体上某点的振动 进行构件或部件的动态特性分析 4.噪声监测技术 (1)噪声的物理度量 噪声（或声音）的强弱以声压级、声强级和声功率级的大小来表示。 声压级 声强级 声功率级 (2)噪声测量仪器 声级计 频率分析仪 5.3 数控机床运动质量特性故障 有些数控机床故障，机床无任何报警显示，但加工出来的零件不合格。诊断这类故障，必须从不合格零件的特征、或运动误差大小的程度及误差的特点、从运动传动的原理及传动链中传动副的特点等来分析可能的原因，继而有针对性地进行一些检查，从中找出故障原因。 典型运动质量故障排除方法和思路 1.位置偏差过大 这一类故障现象是属机床运动质量问题，实际就是进给伺服系统位置环中的问题。 2.零件的加工精度差 加工复杂曲线零件时发现加工精度差，这主要是各轴之间的进给动态跟踪误差值对称度没有调在最佳状态（认为不存在机械本身精度问题的前提下），即各轴之间进给动态跟踪误