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第五章 简单控制系统的设计及参数整定方法3 自动化仪表与过程控制 教学课件
5.4 调节参数的工程整定方法 四、三种工程整定方法的比较 5.5 单回路控制系统设计原则应用举例 作业 PAGE 186 4-2 * * 0.1TS 0. 3TS 0.8 δS PID 0.5TS 1.2 δS PI δS P TD Ti δ (%) 整定参数 调节规律 (3)如下表取实际要取的参数ψ=0.75 0.4Tr 1. 2Tr 0.8 δS PID 2Tr 1.2 δS PI δS P TD Ti δ (%) 整定参数 调节规律 如下表取实际要取的参数ψ=0.9 对于无自衡能力的系统，调节规律如下： PID PI 1/δ P TD Ti δ (%) GC(s) 对于有自衡能力的系统： PID PI 1/δ P TD Ti δ (%) GC(s) 对于有自衡能力的系统： PID PI 1/δ P TD Ti δ(%) GC(s) 喷雾式 干燥设备 过程控制 系统设计 1.生产工艺情况 *
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