系泊浮体在浅水波浪中运动响应的计算研究 Research on the Motion Response of Mooring Body in Shallow Water.pdfVIP

第39卷第5期 船海工程 V01．39No．5 2010年10月 SHIP＆0CEANENGINEERING Oct．2010 DOI：10．3963／j．issn．1671-7953．2010．05．010 系泊浮体在浅水波浪中运动响应的计算研究 张炳夫。钱昆 (大连理工大学船舶工程学院，辽宁大连116024) 摘要：对于船舶在浅水中的运动和锚泊系统响应问题，使用时域方法计算一艘起重铺管船在浅水无航 速系泊状态下在波浪中的运动响应。基于三维频域势流理论，应用SESAM软件计算浮体在规则波中的频域 水动力参数及运动响应。通过频域到时域的转换方法，得到浮体在时域中的水动力系数和不规则波的一阶与 二阶波浪力。在时域内计算锚链拉力，再耦合数值求解浮体时域运动方程，得到其在不规则波中的运动时历。 最后，采用本方法计算铺管驳船在多点系泊状态下，在浅水波浪中的6个自由度的运动响应和锚缆张力，并将 计算结果与模型试验进行比较。分析表明本方法能够提供具有工程精度的船舶运动性能预报。 关键词：频时转换；边界元；铺管驳船；多点系泊 中图分类号iU661．3 文献标志码：A 文章编号：1671—7953(20lo)05一0032一05 海洋工程船舶如起重船，铺管船经常工作于 风力和流力计算根据OCIMF提供的资料进 近海浅水水域，船舶在波浪环境中的运动状况不 行计算。风力计算公式为 仅影响运营效率，严重时，甚至会造成锚泊系统损 F酬一O．61l诡ChC5A(2) 毁或结构破坏。因此正确预报其在浅水波浪上的 式中：仇——风速； 摇荡运动，对保证其安全性和运营经济性都具有 Ch——风压高度系数； 十分重要的意义。从工程实际出发，对一艘起重 C——形状系数； 铺管船在浅水中的运动和锚泊系统响应问题进行 A——迎风面积。 理论和实验研究。 流力计算公式为 1 理论概述 P一0．50Cr)u2A (3) 式中：CD——流力系数； 1．1浮体时域运动方程 “——流速； 引入两个右手直角坐标系：总体坐标系伊 A——迎流面积。 7z xyz和随体坐标系(动坐标系)o≮7Y7。在动坐 标系中，系泊系统浮体时域运动方程为 与频域波浪力的卷积关系计算，即 rr (M+m)叠(￡)4-I K(t—r)k(t)dr4-Q(￡)一 J——o。 一 Em0 O D曲 4-P(￡)4-P(￡)(1) o广●●Jo R(￡)4-一4-P (4) 式中：M、m——浮体的广义质量阵、附加质量阵； K(￡一r)——系统的延迟函数阵； 肼K幻 0fi1上一巧 眦。胁。 哪‰h‰ C-一浮体的静水恢复