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第六章 振动与波 第六章 振动与波 振动是一种十分普遍的运动形式。其主要特征是物 理量随时间作周期性变化。 波是振动在空间的传播，同时也是能量的传播。 尽管产生各类振动、波动具体机制不同，但可以分 析研究它们的共同特征、波动方程和普遍性质。 本章主要研究机械振动和机械波，但其中的很多规 律都适用于其他波。 第一节 简谐振动 第一节 简谐振动 振动一个物理量随时间 t 作周期性变化： y ( t ) y ( t T ) “周期性”是这种运动形式的典型特征 机械振动：物体在一定位置附近作来回往复的运动。 机械振动：物体在一定位置附近作来回往复的运动。 一、弹簧振子模型 一、弹簧振子模型 弹簧振子(spring oscillator)的例子 弹簧振子(spring oscillator)的例子  一根轻弹簧连接 k m F 一个质点，置于 x 光滑水平面上。 0 x k 为劲度系数(coefficient of stiffness) 小幅振动满足胡克定律： F kx 物体所受的合外力与和位移成正比，方向始终指向平衡 位置，称为线性回复力。 由牛顿第二定律： kx ma 2 d x k 即： ma k x 0或： 2  x 0 dt m 2 k 2 令  d x 2 m 2  x 0 dt 微分方程的解 x Acos(t ) 这样的运动规律符合简谐函数形式，叫做 简谐振动(simple harmonic vibration ) 。 ★简谐振动的运动方程 ★简谐振动的运动方程 x Acos(t ) 三个重要的特征量 A — 振幅(amplitude) 离开平衡位置的最大位移  — 角频率（或称圆频率）(angular frequency) 在 2 π秒时间内完成全振动的次数  — 初相 (initial phase) 反映初始时刻振动系统的运动状态 ★振动的相位(phase) ★振动的相位(phase) x Acos(t ) t  称为振动的相位，t = 0 时刻的相位为初相 1、用“相位”描述物体的运动状态; 2、用“相位”来比较两个同频率简谐振动的“步调”。 ★频率与周期(frequency period) ★频率与周期(frequency period) 频率  ：