基于CCD的智能车导航系统研究-JournalofNortheasternUniversity.PDFVIP

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2018-10-12 发布于天津
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基于CCD的智能车导航系统研究-JournalofNortheasternUniversity.PDF

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第3 0 卷第2 期东北大学学报 ( 自然科学版 ) Vol 30 ,No . 2 2 0 0 9 年 2 月 Journal of Nort heastern U niver sity (N at ural Science) Feb . 2 0 0 9 基于 CCD 的智能车导航系统研究张云洲 , 师恩义 , 吴成东 , 秦召兵 ( 东北大学信息科学与工程学院 , 辽宁沈阳　110004) 摘　　　要 : 目前智能车导航大多采用摄像机来获取路面信息 ,针对这一特点研究开发了基于 CCD 的导航模块. 详细介绍了 CCD 视频信号的采集及处理方法. 考虑到环境光线的变化会影响导航效果 ,提出了一种自适应动态阈值图像处理算法 ;该算法运算量小 ,能跟踪环境光线的变化. 同时给出了系统抗干扰的处理方法 , 从而有效解决了因外界光线和赛道变化引起的智能车跑偏问题. 通过系统实验和竞赛 ,证明了该导航系统具有良好的智能性和抗干扰能力 ,即此方案是有效的. 关　键　词 : 动态阈值 ; 电荷耦合器件 ;导航 ;智能车 ;视觉中图分类号 : TP 242 　　　文献标识码 : A 　　　文章编号 : (2009) 020 16204 On the Navigation System Based on CCD f or Smart Car ZHA N G Y u nz hou , S HI E ny i , W U Chengdong , QI N Zhaobi ng ( School of Information Science Engineering , Nort heastern University , Shenyang 110004 , China . Correspondent : ZHAN G Yunzhou , Email : zhangyunzhou @ise . neu . edu . cn) Abstract : At p resent mo st navigation information on t he p avement on which a smart car is t raveling is acquired by camera . A navigation module is t herefore developed , for which how t he CCD video signal is acquired and p rocessed are described . Considering t he effect of t he change of ambient light on t he navigation system of t he car , an image p rocessing algorit hm wit h adaptive dynamic t hreshold is p ropo sed to t rack t he change of ambient light and p rovide an antij amming way for t he navigation system wit h short operating time required . The p roblem t hat a running car deviates from planned route because of changes of ambient light and raceway can t hus be solved efficiently. A s a result of test and act ual competition , t he navigation system showed it s inte