第四章—液压缸演示版(修改2006，8）.docVIP

液压缸 第一节 概述 执行元件 ，能量转换形式一样 液压缸工作参数： 输出力 输出速度 3、输出功率 缸和马达的参数比较 缸 马达 输出力 输出转矩 输出速度 输出转速 输出功率 输出功率 结论： 1、执行元件输出力（矩）与系统压力及本身的几何参数有关。 2、执行元件输出速度（转速）与流量及本身几何参数有关，但受压力变化影响。 错误观点： 液压缸产生的作用力越大，则缸的运动速度越快。 分类 第二节 活塞缸 一、双杆活塞缸 ? 职能符号 工作特点 1、 2、在供油参数不变时，这种缸的往复运动速度和 输出力大小不变。 左腔进压力油，右腔接回油： 右腔进压力油，左腔接回油： ? 在供油参数不变时，这种缸的往复运动时输出力和速度大小不变。 ? 例：平面磨床工作台 3、安装方式 （1）、缸筒固定 双杆活塞缸安装方式1 移动范围= （2）、活塞杆固定 双杆活塞缸安装方式2 移动范围= 二、单杆活塞缸 职能符号 工作特点： 1、在不变时，缸的往复运动输出力和速度大小不一样。 无杆腔供压力油，有杆腔接回油： 有杆腔供压力油，无杆腔接回油： ? 在不变时，缸的往复运动输出力和速度大小不 一样。 ? 无杆腔供油：——加工阶段 有杆腔供油：——空行程 ∴单杆活塞缸应用广泛 2、差动连接 输出力： 输出速度： ? 图 供油参数相同，差动连接时，活塞运动速度比较高 图 例： 组合机床液压动力头，实现快进与工进，使用液压缸的 差动连接也可满足工作要求。 图 第三节 柱塞缸 柱塞缸工作原理 组成 原理： 输出力 输出速度 特点： 1、单作用式缸 — 双作用式缸； 2、依靠柱塞传递动力； 3、柱塞外表面与缸筒不接触，适用于工作行程长的机械； 第四节 摆动缸 工作原理： 组成： 摆动缸工作原理 单叶片：摆动角度＜300° ，一个叶片受力， 输出 双叶片：摆动角度＜150°，两个叶片受力， 输出 转矩、角速度 单叶片 转矩： 图 在叶片上任取一小段dr,到轴心的距离为r，其上所受到的力： 所产生的转矩： 求整个叶片所产生的转矩，积分： R1——叶片轴半径 R2——缸体半径 b——叶片宽度 角速度： 排量V：摆动缸一转时输入的液体体积。 双叶片： 应用范围： 回转夹具、组合机床回转工作台、送料机构 第五节 液压缸设计计算 缓冲装置 图 （1）、引出 （2）、缓冲原理：加大回油阻力 固定节流缓冲装置 固定节流缓冲装置 单向阀作用， 有一定冲击 可变节流缓冲装置 可变节流缓冲装置 单向阀作用 缓冲效果好 12