静力学第二章 汇交力系 工程力学 教学课件.pptVIP

汇交力系 一、力的可传性 作用于刚体上某点的力，可以沿其作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用。 A F B A F 原因？ 作用在刚体上力的三要素： 力的大小 方 向 作 用 线 滑移矢量 = §2-1 汇交力系的合成 A P1 F1 P2 F2 Pn Fn P3 F3 A F1 F2 F3 Fn 二、汇交力系合成的几何法： 汇交力系合成为一合力 ， 合力的力矢由力多边形的封闭边表示； 合力的作用线通过汇交点。 汇交力系：各力的作用线汇交于一点的力系，包括平面汇交力系和空间汇交力系。 三、汇交力系合成的解析法（投影法）： §2-1 汇交力系的合成 力在坐标轴上的投影 力在坐标轴上的投影 ?平面力矢的投影 Fx Fy x A B F O y ? Fx Fy a1 b1 a2 b2 力的投影是代数量（只有大小、正负号的量） 投影的正负号由 确定。 ?空间力矢的投影 ①直接投影法 x y z γ β α O F 已知力F 与三个坐标轴的夹角分别为 ②二次投影法 已知γ、 ， 为F在xy平面 内的投影与x轴的夹角 O y x z γ F Fxy 大小： 方向： 其中， 为F关于x、y、z轴的夹角。 如果已知一力在直角坐标轴上的投影分别为 则该力的大小和方向分别为： O x y z γ α F Fx Fy Fz β 力的解析表示： 力F沿坐标轴方向的分力 因此，力F的解析表达式为： 力的投影与分力的关系 力的投影是代数量，只有大小和正负。 分力是矢量，有大小和方向。 区别 联系 在直角坐标系中，力F 沿轴向的分力 大小和力的投影的绝对值相等。 而当坐标轴不相互垂直时，轴向分力与力的投影在数值上不相等。 F x y o §2-1 汇交力系的合成 §2-1 汇交力系的合成 汇交力系合成的解析法 F n F3 F2 F1 An A2 A1 A3 两边向坐标轴投影得： ?合力在坐标轴上投影 ?合力的大小: ?合力的方向: §2-1 汇交力系的合成 特别地： 平面汇交力系： 例1： i j k 已知：F1=12k， F2=4j， F3=3i (力的单位为N）。各力作用点的坐标为： O（0，0，0）， A（0，a，0）， B（b1，b2，0)（ b2=0）。 求：该力系的主矢量大小与方向。 解： 主矢量的模： 主矢量的方向： 例2 已知：F、α、β， 试求：Fx、Fy、Fz。 解： — §2-1 汇交力系的合成 §2-2 汇交力系的平衡条件 平衡条件： 对于汇交力系，平衡的充要条件为： 几何条件： 力多边形自行封闭（各力矢首尾相接） F1 F2 F3 Fn P1 F1 P2 F2 Pn Fn P3 F3 F4 F4 F1 F2 F3 Fn 力多边形自行封闭(平衡) 合成的力多边形 A ——刚体在某力系作用下维持平衡状态，该力系各力应满足的条件 解析条件： 合力的大小： 空间汇交力系的平衡方程： 力系中各力在直角坐标系每一轴上的投影代数和都等于零。 汇交力系平衡的解析条件： 特别地： 平面汇交力系： 平衡方程： =0 §2-2 汇交力系的平衡条件 例 题 1 AC和BC两根绳索吊一重为P=20N的重物。求绳索AC及BC的拉力。 A B C P 解： 1.选定结点C为研究对象; 2.受力分析:画出结点C的受力图 3.求解（可分别用解析法和几何法求解）。 解析法 P C y x FA FB 建立适当的坐标系Cxy,列平衡方程 解得： 几何法 FA FB P 60o 60o 30o 30o 作力多边形：先画已知力P，再由FA和FB方向确定力三角形。 由三角形几何关系得 简易起重装置。已知：重物的重量为P=2kN，杆AB水平，不计滑轮尺寸。试求重物匀速提升时杆AB和AC的受力。 （1）适当选取研究对象（滑轮A）； （2）受力分析:P、F、FAB、FAC ； P 杆AB、AC为二力杆 F FAB FAC （3）建立适当的坐标系 Axy，列平衡方程求解 （近似视为汇交力系，F=P=2kN） 求解： 负号说明FAC实际方向与图中相反。 正值说明FAB实际方向与图中相同。 例 题 2 解： 解析法 x y 简易起重装置。已知：重物的重量为P=2kN，杆AB水平，不计滑轮尺寸。试求重物匀速提升时杆AB和AC的受力。 （1）适当选取研究对象（滑轮A）； （2）受力分析:P、F、FAB、FAC ； P F FAB FAC （近似视为汇交力系，F=P=2kN） 例 题 2 解： 几何法 x y （3）按一定比例，作平衡的力多边形。 ①作力多边形的顺序：先主动，后约束反力。 ②按力多边形首尾相接、自行封闭的条件确定未知反力的指向。 1kN P F 30° FAC FAB （4）按比例尺量取未知力