多输入多输出非线性系统的一种函数级数模型ξ.pdfVIP

第 15 卷　第 3 期 应 用 力 学 学 报 . 15　 . 3 V o l N o 1998 年 9 月 CH INESE JOURNAL OF APPL IED M ECHAN ICS Sep. 1998 多输入多输出非线性系统的 一种函数级数模型 张希农　张景绘 ( 西安交通大学　西安　710049) 摘　　要 提出一种表示多输入多输出非线性多自由度系统的输入与输出关系的函数级数 模型, 并对模型作了讨论, 证明了单输入单输出V o lterra 级数模型只是本文的一种 特殊情况。用这个模型对多自由度多项式刚度非线性振动系统进行分析, 得出这一类 系统的高阶核和多维频率响应函数。文中模型为具有多输入多输出的非线性系统分 析及响应预测与谱分析提供了一种基础工具。 关键词: 非线性; 多输入多输出建模; 谱分析 1　引　言 非线性系统分析的V o lto rra 级数模型早已提出, 并对其研究了很长时间, 特别是在系统 控制工程领域已得到了许多结果。近年来, 利用V o lto rra 级模型开始讨论非线性动力学系统, 对非线性动力学系统进行谱分析研究[ 1, 2, 3, 4 ]。 核的多维付里叶变换就是非线性系统 V o lto rra 的多维频率响应函数, 它已成为非线性系统谱分析的重要内容和频域非线性参数识别的基础。 但是, 原始的V o lto rra 级数模型仅适用于一定条件下单输入单输出非线性系统, 作者将其推 广到单输入多输出的非线性系统, 并根据它分析讨论了多项式非线性振动系统的多维频率响 [ 5 ] 应函数 , 但V o lto rra 级数模型仍无法用于讨论具有多输入多输出的非线性系统。本文利用 多元函数级数展开理论导出一种表示具有多输入多输出的多自由度非线性系统的输入与输出 关系的函数级数模型, 并对模型做了讨论、分析。证明了单输入单输出、单输入多输出非线性系 统的V o lto rra 级数模型只是本文定义模型的特殊情况。用本文的模型对多自由度多项式非线 性刚度振动系统进行了讨论分析、推导出这类系统的各阶核和多维频率响应函数, 为这类系统 的分析、响应预测及谱分析奠定了基础。 来稿日期: 修回日期: © 1995-2004 Tsinghua Tongfang Optical Disc Co., Ltd. All rights reserved. 第 3 期 多输入多输出非线性系统的一种函数级数模型 129 2　模型的提出 ( ) ( ) 考虑一时不变、因果性、具有N 自由度的非线性物理系统, 输入为 x t = [x 1 t , …, ( ) T ( ) ( ) ( ) T ( ) ( ) x N t ] , 输出为y t =