04013441孔令恺-设计报告.pdf

东南大学嵌入式邀请赛 智能探测小车设计 孔令恺唐卢鑫李鹏辉 摘要: 本文简要分析了当今智能探测小车的重要性，主要阐述了在ARM 开发板，MK60DN256ZVLL1 ，GY-273 HMC5883L等已有的硬件、软件资源来设计一款能进行远程遥控，根据指定路线自动行进，视频传输以及超声波避 障功能的智能探测小车。小车方向的控制运用了电子罗盘测出当前航向角，算出其与所给路线航向角的偏差，从 而得到小车所需的转角。小车车身的控制运用了PID算法，达到了对车身的精确控制。 关键字：智能小车；远程遥控；视频传输；PID算法； SmartCar KongLingkai TangLuxin LiPenghui Abstract:This paper briefly analyzes the importance of smart car, elaborates the design a type of smart car that can be controlled by remote client and translate video with SEP4020, MMA7620, MC9S08QG8 etc.The control of the car implementsPIDAlgorithm. Keywords：smartcar;remotecontrol;tanslatingvideo;PIDAlgorithm; 0. 引言 CPU 全志A10/A20 ，主频1.0GHZ 内存 1G 在地震，洪水等自然灾害发生时，救灾人员的生 内置存储器 1NAND 4G 命健康有极大的危险，所以能够自主在救灾地区将当 解码分辨率 最高支持2160P 地的情况反馈回来的智能小车是一个很好的选择。 操作系统 Android 4.X 1.硬件平台 播放模式 支持循环、定时、插播等多种播放模式 1.1 ArmPC 开发板 网络支持 3G、以太网、支持WIFI、蓝牙 、无线外 ArmPC 开发板是专门为全志A10 和A20 方 设扩展 案而设计，特点是结构紧凑，功能接口全面，使用 视频播放 支持wmv、avi、flv、rm、rmvb、mpeg、 灵活；非常适合软件爱好者学习安卓系统开发和全 ts、mp4等 志A10 和A20 方案软硬件调试；也适合企业评估 图片格式 支持BMP、JPEG、PNG、GIF 全志A10和A20方案应用在平板电脑、家庭智能 USB2.0 接口1个OTG，2个USBHOST、2 个USBHOST 高清网络播放器、汽车多媒体控制器、安防监控网 插座 络、以及各种随身多媒体娱乐产品时的性能参数； 串口4 个串口，分别用于BT,GPS,DEBUG 和其他 并提供产品软硬件开发、调试平台，或产品设计参