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第2章 基本要求 基本内容： 2.1 几何构造分析的几个概念 2.2 平面几何不变体系的组成规律 2.3 平面杆件体系的计算自由度 2.1 几何构造分析的几个概念 几何不变体系和几何可变体系 自由度 约束 多余约束 瞬变体系 瞬铰 无穷远处的瞬铰 (1)、几何不变体系和几何可变体系 结构受荷载作用时，截面上产生应力，材料因而产生应变，结构发生变形。这种变形一般是微小的。在几何构造分析中，不考虑这种由于材料的应变所产生的变形。这样，杆件体系可以分为两类： （2）、自由度 体系的自由度——指该体系运动时可以独立改变的坐标的数目，或确定该体系位置所需的独立的坐标数目。（或独立运动方式的数目）。 一个点在平面内的自由度 一个点在平面内有两个自由度 提示 普通机械中使用的机构有一个自由度，即只有一种运动方式。一般工程结构都是几何不变体系，其自由度为零。凡是自由度大于零的体系都是几何可变体系。 (3)、约束 对于一个具有自由度的体系，当加入某些限制运动的装置时，它的自由度将减少。凡减少一个自由度的装置称为一个约束。 a. 单约束 一个支杆（或链杆）相当于一个约束 一个单铰的约束 一个单铰相当于两个约束 b. 复约束 复链杆：连接n个点的复链杆相当于2n-3个单链杆。 复铰结点：连接n个刚片的复铰结点相当于n-1个单铰结点。 复刚结点：连接n个刚片的复刚结点相当于n-1个单刚结点。 （4）、多余约束 如果在一个体系中增加一个约束，而体系的自由度并不因而减少，则此约束称为多余约束。 （5）、瞬变体系 （6）、瞬铰 图示刚片I在平面内本来有三个自由度，如果用两根不平行的链杆1和2把它与基础相连接，则此体系仍有一个自由度。 （7）、无穷远处的瞬铰 如果用两根平行的链杆1和2把刚片I与基础相连接，则两根链杆的交点在无穷远处。因此，两根链杆所起的约束作用相当于无穷远处的瞬铰所起的约束作用。 此时绕瞬铰的微小转动退化为平动，即沿两根链杆的正交方向产生平动(图中，A点和D点的微小位移都垂直于两根链杆)。 2.2 平面几何不变体系的组成规律 一、基本规律 1)．一个点与一个刚片之间的联结方式 3)．三个刚片之间的联结方式 规律3 三个刚片用三个铰两两相连，且三个铰不在一直线上，则组成几何不变的整体，并且没有多余约束。 三角形规律 上述三条规律虽然表述方式不同，但实际上可归纳为一个基本规律： 二、几何构造分析 2. 结构的装配过程 从基础出发进行装配——先取基础作为基本刚片，将周围某个部件(一个结点，一个刚片或两个刚片)按照基本装配格式固定在基本刚片上，形成一个扩大的基本刚片。然后，由近及远地、由小到大地、逐个地按照基本装配格式进行装配，直至形成整个体系。 从内部刚片出发进行装配——先在体系内部选取一个或几个刚片作为基本刚片，将其周围的部件按照基本装配格式进行装配，形成一个或几个扩大的基本刚片。最后，将扩大的基本刚片再与基础装配起来，从而形成整个体系。 3. 举例 例1：分析图示体系的几何构造 例2：分析图示体系的几何构造 例3：分析图示体系的几何构造 P.26 例4：分析图示体系的几何构造 P.27 例5：无穷远瞬铰的情形 P.27 图a：如果铰OI,III与铰OII,III的连线与链杆1、2平行，则三个铰共线，体系是瞬变的。否则，体系为几何不变，且无多余约束。 图b：铰OI,II对应于有限点。有限点不在∞线上，三个铰不共线，体系为几何不变，且无多余约束。 图c：三个铰都在无穷远点。各∞点都在同一直线上，体系是瞬变的。 无穷远瞬铰情形的总结 三片构造中，关于瞬铰在无穷远处的情形，可归纳为一般规律： 一个瞬铰在无穷远处 (2) 两个瞬铰在无穷远处 两个瞬铰在无穷远处 (3) 三个瞬铰在无穷远处 若三个瞬铰均位于无穷远处，由于无穷远点均在同一直线上，故三铰共线，体系为瞬变体系。 4. 练习1 分析体系的几何构造 总结 体系通常是由多个构造单元逐步形成的，即从第一个构造单元开始，然后按照某种顺序，把其他构造单元逐个地装配起来。在构造分析中，通常先找出一个几何不变的部分作为第一个构造单元，然后在其基础上扩大、装配，把由构造单元到体系的装配过程分析清楚。 每一个体系的装配过程都有自己的特点。装配过程可以是从基础上开始，也可以从体系内部开始，应视具体情况加以分析。 要注意约束的等效替换。如联系两个刚片的两链杆可用相应的瞬铰来替换；复杂形状的联结杆可用直线链杆来替换。 有的体系只有一种装配方式，有的体系可有几种装配方式，还有一些体系的几何构造比较复杂，这类体系的构造分析可采用其他方法(如计算机方法和零载法)。 2.3 平面杆件体系的计算自由度 上式概念简单，但应用困难，因较难事先分清楚在全部