中央电大本科机电控制工程基础试题2010年1月(可编辑).docVIP

中央电大本科机电控制工程基础试题2010年1月 ! 0.25 1.一阶系统的传递函数为;丰02 5则其时间常数为 。 A. O. 25 B.4 C. 2 D.1 2. 已知线性系统的输入 x t ,输出 y t ,传递函数以 s ,则正确的关系是 。 A. y t x t L-l[GS] Bs GsXs C. Xs ?sGs DsGs/Xs 3. PI校正为 校正。 A. 滞后 B. 超前 C. 滞后超前 D. 超前滞后 得分|评卷人 三、判断题10分 1.劳斯稳定判据能判断线性定常系统的稳定性。 2. 某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共辄复根 ,则该系统的单位阶跃响应曲线表 现为等幅振荡。 3. 线性系统稳定 ,其开环极点一定均位于 5平面的左半平面 。 745 得分!评卷入 四、 10分 设某系统可用下列一阶微分方程 Tet十 c t rtt十re t 近似描述,其中 c t为输出 , ret为输入,0?T-r1 。 在零初始条件下 ,试确定该系统 的传递函数模型。 得分!评卷人 五、 20分 单位反馈系统的开环传递函数为 Gs一二王二-? ss十3s十 5 1要求系统稳定,试确定K的取值范围。 2要求系统特征根的实部不大于-1 ,试确定增益K的取值范围 。 -且可一? 一分-一 一评一一 一卷一一 一人一? Ef--M 六、 1 5分 10 已知单位反馈系统开环传函为 G s ←一二 →? 求系统的 5 、的 及性能指标 σ% 、 s O. 1s十1 t , 5%。 746 试卷代号 : 1 1 1 6 中央广播电视大学 200 9-20 10学年度第-学期开放本科期末考试半开卷 机电控制工程基础试题答案及评分标准 供参考 2010年1 月 -、每小题3分,共 30分 1.输出量的拉氏变换输入量的拉氏变换 2. 开环控制 闭环控制 复合控制 3. 系统结构参数 外输入 4. 1? 5. 不会 o707 6. n 开环有限零点 无穷远 7.18G5 一1十G s 9. 正弦 稳态 10. 汇合点 二、选择题每小题 5分.共 15分 2. E 3. A I. E 三、判断题 10分 1.正确 3分 2. 错误3分 3. 错误4分 四、10分 C 十一+ ti--i 口 一一 二 - R L 747