毕业设计（论文）帆板控制系统设计论文.docVIP

摘 要 该系统为一个帆板控制系统，通过对风扇转速的控制，调节风力大小改变帆板角度。为了满足帆板控制系统的设计要求，进行了各单元模块的比较论证及确定，本系统以AT89C52单片机作为系统的核心控制芯片，选HQ7101模拟三轴加速度传感器模块来测量帆板转动的角度，灵敏度高，满足对角度的准确测量。 对于关键的电机驱动电路，经过充分的比较与论证，最终选用驱动模块L298N，通过单片机输出PWM脉冲，更好地实现了电机的调速；并且加入PID控制，实现了控制角度的优化。系统显示部分采用12864液晶显示，串行接口，编程容易，并且现实的信息量大。 关键词： AT89C52 ;PWM脉冲;L298N  Abstract This system is a panel control system, through the control of the fan speed, adjust the size change wind windsurfing angle. In order to meet the requirements of design panel control system, compares and demonstrates each module and determination, this system takes the AT89C52 single chip as t