第4号教学单元——虚拟仪器技术.ppt

虚拟仪器技术 电机系 黄松岭　郝丽　董甲瑞　侯国屏 主要内容 什么是虚拟仪器? 虚拟仪器的基本构成 虚拟仪器的类型和研究范围 发展现状 虚拟仪器技术在各行业中的应用 虚拟仪器举例 仪器与测量观念的变化 如何学习和应用虚拟仪器技术 LabVIEW简介 一、什么是虚拟仪器? 虚拟仪器技术不是仿真技术 具有仪器特征的数据采集系统 基于计算机的仪器 是一种方法、平台 Virtual Instrument Virtual Instrumentation 软件在其中起非常重要的作用 三、虚拟仪器的类型和研究范围 类型 PC+数据采集卡（DAQ） PCI, USB, PCMCIA 仪器控制 GPIB仪器、带网络接口的仪器、串口等 插卡式仪器：VXI、PXI 嵌入式仪器 研究范围 数据采集、仪器控制、测量自动化及运动控制。 四、发展现状 代表厂商：美国国家仪器公司(National Instruments Corp.简称NI) 　网址： 软件工具：LabVIEW 主要硬件产品 数据采集卡、GPIB卡及仪器、PXI仪器、VXI仪器等 经过２０多年的发展，其应用已经由航空航天、军工、科研院所扩展到一般工业等领域，目前正在蓬勃发展之中。 五、虚拟仪器技术在各行业中的应用 同步辐射实验系统 中科院高能所 储罐底板漏磁检测器 脑电数据采集 声源定位 振动测量 声音照相机（１） 声源定位 振动测量 声音照相机（２） 声源定位 振动测量 声音照相机（３） 六、虚拟仪器举例 声卡构成的虚拟仪器（１） １.声卡构成的虚拟仪器（２） 2．相量电压表 ３．示波器 ４．扫频仪 ５．Chirp信号 七、仪器与测量观念的变化 传统方式 仪器：硬件构成 测量＝检测+显示 现代方式 仪器：硬件与软件组成 测量＝采集+计算+显示 ２．间接测量和软测量 例：动态称重 m、c0和c1分别为秤重装置的质量、弹簧的弹性系数和装置内的机械阻尼系数，M是待测物体的质量。装置中使用位移传感器，x(t)代表m和M共同的位移，x(k)则是对x(t)进行采样并量化了的数字信号序列。 当M突然加载时，简化的微分方程为 这是个逆问题 以线性代数方程AX=B为例， 正问题：已知A、B求X 逆问题：已知X、B求A，是由给系统的激励和得到的响应反求系统的参数，一般情况下无唯一解。 通常系统的数学模型是微分方程（组），所面临的问题与系统参数辩识类似。这里主要是软件和算法问题。 这类问题的解决极大地扩展了虚拟仪器技术在各领域的应用。 八、如何学习和应用虚拟仪器技术 不能因循守旧，不要刻舟求剑 　某一测量的原理（注重这个原理而不是别的原理）和方法（建立这样的方法而不是别的方法）都是和当时测量工具——仪器的发展水平密切相关的。用旧的教科书上讲的测量原理和方法设计虚拟仪器很可能要犯错误！这里确实需要有创新的思维。 注意数字信号处理课程的学习 注意其他学科的文献和经验 要培养好的物理直觉和实验动手能力（只会软件编程是远远不够的） 九、LabVIEW简介 面向工程师的语言，而非计算机专业人员。编程比较简单，用户主要的精力可以集中在物理问题上。 适用于数据采集、仪器控制和信号处理等领域。 图形化的编程语言。 VI的基本构成 前面板 图形用户界面 控制器 = 输入 指示器 = 输出 框图 定义VI功能的图形化代码 各部分用线连接起来 图标/连结器 VI前面板 思考题 以“虚拟仪器”为关键字做网络搜索，浏览 有关文献，结合所在学科写一个心得。 如何选择数码相机？ 在对所采集的图象可在计算机上做后处理的前提下，与传统相机比较，哪些指标参数更基本？哪些参数不太重要了？哪些参数可能主要是商业炒作、意义不大。 以自己过去用传统仪器做过的实验为例，设想一个基于虚拟仪器环境的自动测试方案。 实际操作练习 编写三个简单的程序 信号发生器 采集一个直流电压并显示 采集一个正弦信号 谢谢！ DAQ类型示意图 DAQ类型 优点： 简单 通用 低成本 缺点： 性能指标不太高 电磁兼容性较差 并发性能弱 仪器与计算机的连接 仪器必须是可控的，它的面板上所有的显示及操作按钮都必须可以由计算机接管。 仪器与计算机的通讯必须遵循有关协议。 可惜相当一部分仪器不满足这些条件。 成本还较高： 　　一个GPIB接口+ GPIB卡约需１万元。 PXI仪器例图 PXI仪器的特点 插卡式，无硬件面板 便于仪器系统集成、连网，结构紧凑 性能好 目前价格还较高 嵌入式仪器 采集一个直流电压并显示连线图 采集一个正弦信号连线图 相位差的测量 具有实际意义的相位测量是指两个同频信号的相位差的测量。 传统方法：脉冲计数法 在数据采集环境下 脉冲计数法 在数据采集环境下 缺少高速脉冲源，计数方法不