第五章Z变换.ppt

第5章 Z变换; 离散时间傅里叶变换也有其缺点： 1）许多有用信号的离散时间傅里叶变换是不存在的，比如单位阶跃序列 等； 2）离散时间傅里叶变换法不能计算由初始条件或时变输入所引起的暂态响应。;§5.1 z变换的定义与收敛域;§5.1 z变换的定义与收敛域;§5.1 z变换的定义与收敛域;§5.1 z变换的定义与收敛域;不同形式序列的Z变换收敛域的特点 ;不同形式序列的Z变换收敛域的特点;不同形式序列的Z变换收敛域的特点;不同形式序列的Z变换收敛域的特点;例5.1.2;;不同形式序列的Z变换收敛域的特点;;;不同形式序列的Z变换收敛域的特点;例5.1.4;;§5.2 z变换的基本性质和定理;§5.2 z变换的基本性质和定理;§5.2 z变换的基本性质和定理;§5.2 z变换的基本性质和定理;§5.2 z变换的基本性质和定理;§5.2 z变换的基本性质和定理;§5.2 z变换的基本性质和定理;§5.2 z变换的基本性质和定理;§5.2 z变换的基本性质和定理;§5.2 z变换的基本性质和定理;§5.2 z变换的基本性质和定理;§5.3 z反变换和差分方程的解;§5.3 z反变换和差分方程的解;§5.3 z反变换和差分方程的解;;§5.3 z反变换和差分方程的解;§5.3 z反变换和差分方程的解;§5.3 z反变换和差分方程的解;§5.3 z反变换和差分方程的解;§5.3 z反变换和差分方程的解;§5.3 z反变换和差分方程的解;;5.3.2 利用Z变换解差分方程;例5.3.4 ，求x(n);;;5.3.2 利用Z变换解差分方程;5.3.2 利用Z变换解差分方程;5.3.2 利用Z变换解差分方程;§5.4 离散系统的系统函数，系统的频率响应;例 5.3.8 已知y(n)=2y(n-1)+x(n),且x(n)=3nu(n),y(-1)=2,利用Z变换求x(n)。 解：将差分方程两端进行单边Z变换，得： 将初始条件y(-1)=2及 ;; ;§5.4 离散系统的系统函数，系统的频率响应;§5.4 离散系统的系统函数，系统的频率响应;§5.4 离散系统的系统函数，系统的频率响应;§5.4 离散系统的系统函数，系统的频率响应;根据系统极点的分布情况分析其因果稳定性 ;根据系统的极零点分布情况分析系统的频率响应;根据系统的极零点分布情况分析系统的频率响应;根据系统的极零点分布情况分析系统的频率???应;根据系统的极零点分布情况分析系统的频率响应;根据系统的极零点分布情况分析系统的频率响应;根据系统的极零点分布情况分析系统的频率响应;根据系统的极零点分布情况分析系统的频率响应;根据系统的极零点分布情况分析系统的频率响应;根据系统的极零点分布情况分析系统的频率响应;解：（1）将差分方程两端进行Z变换，并整理得： 所以，零点z=0,极点p=0.7。 在MATLAB工作窗口输入以下命令： b=[1,0]; a=[1,-0.7]; zplane(b,a) %“”代表零点，“×”代表极点 得到输出结果如下：;;;（4）采用函数的第二种调用方式，环绕整个单位圆取值，并取200个等分点。 在MATLAB工作窗口输入以下命令： [H,w]= freqz(b,a,200,whole); magH=abs(H); phaH=angle(H); subplot(2,1,1); plot(w/pi, magH);grid; xlabel(frequency in pi units); ylabel(Magnitude); title(幅度响应); subplot(2,1,2); plot(w/pi, phaH/pi);grid; xlabel(frequency in pi units); ylabel(Phase in pi units); title(相位响应); 得到的输出结果如下所示：;;;