角位置与角位移角坐标对圆周运动.ppt

分离变量，并积分 再积分，可得小球运动方程 讨论： （1）收尾速度？（2）若 k = 0 ,情况怎样？ §1.4 自然坐标及自然坐标中的速度、加速度 主要内容： 1. 自然坐标 2. 匀速率圆周运动中的加速度 3. 变速率圆周运动中的加速度 4. 圆周运动的角量描述 5. 一般曲线运动中的加速度 6. 自然坐标中的运动学问题 自然坐标中质点的运动方程 1.4.1 自然坐标(平面运动) :切向单位矢量, 指向自然坐标正向。 :法向单位矢量, 指向轨迹曲线凹侧。 自然坐标中的速度： 不是恒矢量。 §1.4 自然坐标及自然坐标中的速度、加速度 注意：（1）自然坐标 s 不是路程；（2）说明 v 的物理意义 自然坐标中质点的加速度： 1.4.2 匀速率圆周运动中的加速度 的大小： 质点作半径为 R , 速率为v 的匀速圆周运动 由几何关系 的方向: 当Δt→0时，Δ? →0, 所以 质点作半径为 R 匀速圆周运动 由几何关系 当Δt→0时，Δ? →0, 的方向: 所以 讨论：若 情况怎样？ 第1章 质点运动学 确定质点位置的常用方法 1. 直角坐标法 2. 位矢法 3. 自然坐标法 运动方程 位移 速度 加速度 用直角坐标表示速度和加速度 用自然坐标表示平面曲线运动中的速度和加速度 x y z O P ? 1.4.3 变速圆周运动中的加速度 大小 方向 ? 为加速度与 et 之间的夹角 切向加速度引起速度大小的变化(什么情况加速？减速？) 结论：自然坐标中，变速圆周运动的加速度 ? 讨论 O P 法向加速度引起速度方向的变化 大小 方向 1.4.4 一般平面曲线运动的加速度 思考题 如果质点在运动中切向加速度和法向加速度始终为下列各种情况，质点作何种运动？ 1. ， ； 2. ， ； 3. ， ； 4. ， 。 一质点沿x轴作直线运动，已知其加速度 初始条件为x0 = 0, v0 = 0。 例 求 质点在 x 位置时的速度。 解 x关于t的微分方程，作恒等变换 分离变量 两边积分 质点速度 和 讨论：弹簧谐振子？ 大小 方向 1.4.4 一般平面曲线运动的加速度 1.4.5 圆周运动的角量描述 极坐标、角位置与角位移 角坐标 对圆周运动： （运动方程) 极径 r （运动方程) 角位移 (逆时针? 为正) 角速度（描述质点转动快慢的物理量） 描述质点转动快慢和方向的物理量 角加速度（描述转动角速度变化快慢的物理量） 加速（转动）？匀速？减速？ 1.4.5 圆周运动的角量描述 极坐标、角位置与角位移 角坐标 对圆周运动： （运动方程) 极径 r （运动方程) 角位移 (逆时针? 为正) 角速度（描述质点转动快慢的物理量） 描述质点转动快慢和方向的物理量 角加速度（描述转动角速度变化快慢的物理量） 加速（转动）？匀速？减速？ 角量与线量的关系 r + s 两类问题（圆周运动的角量描述） 1. 第一类问题 已知运动学方程， 求 2. 第二类问题 已知角加速度 和初始条件求 β为常量，则 匀变速圆周运动 匀变速直线运动 匀速圆周运动 匀速直线运动 法向加速度 切线加速度 角加速度 加速度 角速度 速度 角位移 位移 角位置 位置 线量和角量的关系 角 量 线 量 角量与线量的比较 1.4.6 自然坐标中的运动学问题 第一类问题（微分问题）： 已知质点运动方程 s=s(t) ，求质点在任意时刻的速度和加速度。 第二类问题（积分问题） ： 已知质点运动的速率v或切向加速度at ，求曲线运动的运动方程s=s(t) 。 自然坐标中运动学的两类问题（已知质点的运动轨迹）： 求 汽车在t=1s时的加速度。 汽车在半径为200 m的水平圆弧形弯道上行驶，发现路障后司机刹车。若将开始刹车的时刻作为记时起点，则刹车阶段汽车的运动方程为 。 例 本题为自然坐标中第一类问题。 解 切向加速度 法向加速度 总加速度 当t＝1s时 t＝1s时，加速度的大小 加速度 与速度 的夹角为 一质点作半径为R的圆周运动，其速度随时间变化的规律为 ，式中v0、b均为正的常量。t=0时，质点位于自然坐标的原点。 例 求 (1) 自然坐标中质点的运动方程； (2) 当加速度的大小为b时，质点沿圆周运动了几圈？ (1) 本题为自然坐标中的第二类问题，根据速度的定义 解 分离变量 两边积分 由 解得 这时质点运行的圈数为 (2