电动汽车横摆力矩拉盖尔函数模型预测控制.PDFVIP

第 卷第 期 重 庆 大 学 学 报 ４１ １ Ｖｏｌ．４１Ｎｏ．１ 年 月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｏｎ ｉｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔ ２０１８ １ ｇｑ ｇ ｙ Ｊａｎ．２０１８ ： ／ ｄｏｉ１０．１１８３５ ．ｉｓｓｎ．１０００５８２Ｘ．２０１８．０１．００７ ｊ 电动汽车横摆力矩拉盖尔函数模型预测控制 吴明阳，冀 杰 　 （西南大学 工程技术学院，重庆 ４００７１６） 摘要：针对后轮轮毂电机驱动电动汽车横向稳定性的控制问题，建立了分层控制结构。上层控 制器基于拉盖尔函数模型预测控制理论，跟踪理想横摆角速度，同时考虑附加横摆力矩约束，得出 附加横摆力矩需求；