第章计算机控制系统设计方案说明.ppt

第10章 计算机控制系统设计;10.1 基于现场总线与工业以太网的新型DCS控制系统的设计; DCS现场控制层是整个新型DCS控制系统的核心部分，控制卡处于监控管理层与现场控制层内测控板卡之间的位置，是整个DCS的通信枢纽和控制核心。控制卡的功能主要集中在通信和控制两个方面，通信方面需要确定系统的通信方式，构建系统的通信网络，满足通信方面的速率、可靠性和实时性等要求；控制方面需要确定系统的应用场合、控制规模、系统的容量和控制速度等。具体而言，控制卡应满足如下要求。; 1．通信网络的要求 ① 控制卡与监控管理层之间的通信：控制卡与监控管理层之间通信的下行数据包括测控板卡及通道的配置信息、直接控制输出信息、控制算法的新建及修改信息等等，上行数据包括测控板卡的采样信息、控制算法的执行信息以及控制卡和测控板卡的故障信息等等。由于控制卡与监???管理层之间的通信信息量较大，且对通信速率有一定的要求，所以选择以太网作为与监控层的通信网络。同时，为提高通信的可靠性，对以太网通信网络做冗余处理，采用两条并行的以太网通信网路构建与监控管理层的通信网络。 ; ② 控制卡与测控板卡之间的通信：控制卡与测控板卡之间的通信信息包括测控板卡及通道的组态信息、通道的采样信息、来自上位机和控制卡控制算法的输出控制信息，以及测控板卡的状态和故障信息等等。由于DCS控制站内的测控板卡是已经开发好的模块，且固定采用现场总线CAN进行通信，所以与控制站内的测控板卡间的通信采用现场总线CAN进行。同样为提高通信的可靠性需对通信网络做一定的冗余处理，但测控板卡上只有一个CAN收发器，无法设计为并行冗余的通信网络。对此，将单一的CAN通信网络设计为双向的环形通信网络，这样可以有效避免通信线断线对整个通信网络的影响。 ; 2．控制功能的要求 ① 系统的点容量：为满足系统的通用性要求，系统必须允许接入多种类型的信号，目前的测控板卡类型共有7种，分别是8通道模拟量输入板卡（支持0~10mA、4~20mA电流信号，0~5V、1~5V电压信号）、4通道模拟量输出板卡（支持0~10mA、4~20mA电流信号）、8通道热电阻输入板卡（支持Pt100、Cu100、Cu50共3种类型的热电阻信号）、8通道热电偶输入板卡（支持B型、E型、J型、K型、R型、S型、T型共7种类型的热电偶信号）、16通道开关量输入板卡（支持无源类型开关信号）、16通道开关量输出板卡（支持继电器类型信号）、8通道脉冲量输入板卡（支持脉冲累计型和频率型两种类型的数字信号）。 ; 这7种类型测控板卡的信号可以概括为4类：模拟量输入信号（AI）、数字量输入信号（DI）、模拟量输出信号（AO）、数字量输出信号（DO）。 在板卡数量方面，本系统要求可以支持4个机笼，64个测控板卡。根据前述各种类型的测控板卡的通道数可以计算出本系统需要支持的点数：512个模拟输入点、256个模拟输出点、1024个数字输入点和1024个数字输出点。点容量直接影响到本系统的运算速度和存储空间。 ; ② 系统的控制回路容量：系统的控制功能可以经过通信网络由上位机直接控制输出装置完成，但更重要的控制功能则由控制站的控制卡自动执行。自动控制功能由控制站控制卡执行由控制回路构成的控制算法来实现。设计要求本系统可以支持255个由功能框图编译产生的控制回路，包括PID、串级控制等复杂控制回路。控制回路的容量同样直接影响到本系统的运算速度和存储空间。 ; ② 故障记录与故障报告：为了提高系统的可靠性，不仅要提高平均无故障时间，而且要缩短平均故障修复时间，这要求系统要在第一时间发现故障并向上位机报告故障情况。当底层测控板卡或通道出现故障时，在控制卡向测控板卡索要采样数据时，测控板卡会优先回送故障信息。所以，控制卡必须能及时地发现测控板卡或通道的故障及故障恢复情况。而且，构成控制卡的冗余双机间的状态监测机制也要完成对对方控制装置的故障及故障恢复情况的监测。本系统要求在出现故障及故障恢复时，控制卡必须能够及时主动地向上位机报告此情况。这要求控制卡在与监控管理层上位机间的通信方面，不仅仅是被动的接收上位机的命令，而且要具有主动联系上位机并报错的功能。而且，在进行故障信息记录时，要求加盖时间戳，这就要求控制卡中必须要有实时时钟。 ; ③ 人机接口要求：工作情况下的控制卡必须要有一定的状态指示，以方便工作人员判定系统的工作状态，其中包括与监控管理层上位机的通信状态指示、与测控板卡的通信状态指示、控制装置的主从身份指示、控制装置的故障指示等等。这要求控制卡必须要对外提供相应的指示灯指示系统的工作状态。 ;10.1.2 现场控制站的组成; 图10-2 包含2个控制站的DCS系统结构图; 现场控制层由控制卡和测控板卡组成，根据需要控制卡可以是冗余配置的主控制卡