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Ⅱ.1.2 有限元法举例 Ⅱ.2.2 有限元法举例 Ⅱ.2.2 有限元法举例 Ⅱ.2.2 有限元法举例 Ⅱ.2.2 有限元法举例 Ⅱ.2.2 有限元法举例 Ⅱ.2.2 有限元法举例 Ⅱ.2.2 有限元法举例 Ⅱ.2.2 有限元法举例 Ⅱ.2.2 有限元法举例 Ⅱ.3.1 弹性体的基本假设 Ⅱ.3.2 变形体的描述、变量的定义和表达 变形体（deformed body） 定义：在外力的作用下，若物体内任意两点之间发生相对移动，这样的物体叫做变形体。 分类： 简单形状变形体：杆、梁、柱等；（材料力学和结构力学） 任意形状变形体：（弹性力学） 问题：当一个变形体受到外界的作用时，如何来描述它？ Ⅱ.3.2 变形体的描述、变量的定义和表达 基本力学变量（在材料确定的情况下） 位移（displacement）：描述物体变形后的位置 应变（strain）：描述物体的变形程度 应力（stress）：描述物体的受力状态 Ⅱ.3.2 变形体的描述、变量的定义和表达 为了使得建立的方程具有普遍性和通用性，采用微小体元（representative volume）的分析方法来定义三类基本变量。 Ⅱ.3.2 变形体的描述、变量的定义和表达 基本力学变量的表达 位移（displacement） {f}=[u v w]T Ⅱ.3.2 变形体的描述、变量的定义和表达 应变（strain） 正应变： 切应变： 用向量表示为： Ⅱ.3.2 变形体的描述、变量的定义和表达 应力（stress） 正应力： 切应力： 用向量表示为： 应力矩阵 Ⅱ.3.2 变形体的描述、变量的定义和表达 Ⅱ.3.3 平衡方程、几何方程、物理方程 平衡方程（描述物体的受力状况） 设 为单位体积的体力，则应力和体力的平衡微分方程： Ⅱ.3.3 平衡方程、几何方程、物理方程 以 为投影轴列出力平衡方程式 Ⅱ.3.3 平衡方程、几何方程、物理方程 几何方程（描述变形程度） 几何方程描述了应变分量和位移分量之间的关系。 必须引入足够的位移约束条件，才能使得应变分量有唯一解。 Ⅱ.3.3 平衡方程、几何方程、物理方程 Ⅱ.3.3 平衡方程、几何方程、物理方程 b1在y向位移为 Ⅱ.3.3 平衡方程、几何方程、物理方程 几何方程的矩阵表示形式 Ⅱ.3.3 平衡方程、几何方程、物理方程 物理方程（描述材料本身固有的物理特性） 对各向同性弹性材料，广义虎克定律为： Ⅱ.3.3 平衡方程、几何方程、物理方程 Ⅱ.3.4 边界条件 Ⅱ.3.4 边界条件 Ⅱ.3.4 边界条件 位移边界条件的引入 情况1：结构具有足够的约束条件 直接引入即可。 情况2：结构本身没有约束 为了使有限元计算成为可解，需要人为设置适当的约束来消除结构的刚体运动。但是需要注意：计算得到的位移是相对于约束点而言的。 * * 【例 6-1】 受自重作用的等截面直杆，上端固定、下端自由，长度为L，截面积为A， 解题步骤： 离散化 选取单元位移函数 单元分析 整体分析 约束处理及位移求解 求单元应力 （1）离散化如上图所示 （2）选取单元形函数 本例任何单元都只有x方向位移u，u是x的函数。设位移u与x的关系式为： 其中 为待定系数。 设i，j两节点坐标为xi，xj，位移为ui，uj，则： 解得 将 带回原式，得 （3）单元分析 单元应变： 单元应力： 由线性位移函数推导出的单元内应变与应力均为常量 单元节点力：节点处对单元的作用力。 在i,j处 写成矩阵形式： 单元刚度矩阵 外载荷移置：1）结点1处的支反力X；2）单元体积力（移置至结点）将体积力移置到各结点，得结点1~5处与体积力等效的结点 力。 整个结构处于平衡状态，则每一结点也处于平衡状态，可对每个结点列出平衡方程。 节点1： 节点2： 节点3： 节点4： 节点5： 整个结构处于平衡状态，则每一结点也处于平衡状态，可对每个结点列出平衡方程。 节点1： 节点2： 节点3： 节点4： 节点5： 上述方程组可写成矩阵: 总刚度矩阵 总位移向量，总位移列阵 总载荷列阵 (5)约束处理及位移求解 已知u1=0，将总体刚度矩阵第一行第一列划去，消除奇异性，得 解方程组 可求出 根据节点1的平衡方程组可求出支点反力 将球出的各结点的位移值代入应力表达式中，即可求出各单元应力： 四个基本假定 连续性材料假定：认为物质中没有空隙，因此可以采用连续函数来描述对象。 均匀性材料假定：认为物体内各个位置的物质