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2.2 平面有限元法 平面问题 特点:物体所受的面力、体力及应力都与某一个坐标轴无关。 分类 平面应力问题 平面应变问题 2.2 平面有限元法 平面应力问题 应用场合:物体是一个很薄的平板,载荷只作用在板边且沿板厚(假设为z轴)均匀分布,且平行于板面。 体力和面力分量:沿z轴的体力分量和面力分量为零。 应力分量: 应变分量: 位移分量:u,v,w 2.2 平面有限元法 平面应变问题 应用场合:物体为无限长等截面柱体(任一垂直于z轴的横截面为对称面),外载荷及体力作用在垂直于Oz方向且沿z轴均匀分布。 位移分量:w=0 应变分量: 应力分量: 2.2 平面有限元法 平面问题的弹性力学 变量描述 应力分量:3个 应变分量:3个 位移分量:2个 几何方程:3个 物理方程:3个 平衡方程:2个 2.2 平面有限元法 复习 有限元分析的基本步骤? 弹性力学问题的几种解法? 2.2 平面有限元法 2.2.1 平面问题的离散化 确定单元类型:取决于结构的几何形状、施加的载荷类型和要求的计算精度。 2.2 平面有限元法 2.2 平面有限元法 2.2.1 平面问题的离散化 注意事项: 单元的大小 单元的稀疏 单元的边界 节点的布置要考虑载荷的状况 2.2 平面有限元法 2.2.2 单元位移模式 单元位移模式:单元内某一点的位移可以近似地表达为其坐标函数,表达式成为单元位移模式。 单元节点坐标 单元节点编号规定:逆时针 单元节点位移 2.2 平面有限元法 2.2.2 单元位移模式 2.2 平面有限元法 2.2.2 单元位移模式 位移模式必须满足的条件 位移函数能够反映单元的刚体位移 位移函数能够反映单元的常量应变 位移函数能够保证单元内部及相邻单元之间位移的连续性 2.2 平面有限元法 2.2.3 单元应变和应力 几何方程 物理方程 [B]:单元应变转换矩阵 [S]:单元应力矩阵 2.2 平面有限元法 2.2.4 单元刚度矩阵 将载荷移植到节点,获得单元节点力! 2.2 平面有限元法 2.2.4 单元刚度矩阵 性质 每个元素都有明确的物理意义。 为对阵矩阵。 为奇异矩阵。 2.2 平面有限元法 2.2.5 单元等效节点载荷 等效节点载荷处理:将非节点载荷按照虚功等效的原则移植到节点上。 虚功等效原则: 移置前的原载荷和移后的节点载荷在任何虚位移上的虚功相等. 2.2 平面有限元法 2.2.5 单元等效节点载荷 2.2 平面有限元法 2.2.5 单元等效节点载荷 2.2 平面有限元法 2.2.6 总刚度矩阵 节点位移分量列阵 节点力分量列阵 整体平衡方程 性质: 对阵矩阵 稀疏矩阵 奇异矩阵 2.2 平面有限元法 2.2.7 边界约束条件的处理 位移约束条件 零位移约束条件 非零位移约束条件 处理方法 划行划列法 承大数法 2.2 平面有限元法 2.2.8 计算实例 2.2 平面有限元法 2.2.8 计算实例 要求写出: 位移列阵 节点力列阵 各个单元的刚度矩阵 整体刚度矩阵 位移约束条件 * * x y O z y δ O 三角形单元 四边形单元 2.2.1 平面问题的离散化 施加载荷:根据静力等效原则将载荷移植到节点上 施加约束:将约束简化到约束处的节点上 ui uj um vi vj vm x y O i j m 6个自由度 Xie Xje Xme Yie Yje Yme x y O i j m σx σy τxy 单元节点力列阵: 单元任一点m(x, y)点作用一集中载荷R: 集中力向节点移置的公式: 单元单位体积内的体力: 单元单某一边界上的面力: 体力向节点移置的公式: 面力向节点移置的公式: * *

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