汽车制动性能(修改).pptVIP

第四章汽车的制动性能 4-1 制动性能评价指标 制动性能：指汽车行驶时，能在短距离内停车，并维持行驶方向稳定，下长坡时能维持一定车速的能力。 评价指标： 1、制动效能：即制动距离与制动减速度。 2、制动效能的恒定性：抵抗制动效能的热衰退（陡坡连续制动热能上升）和水衰退的能力。 3、制动时，汽车方向的稳定性：即制动时，不跑偏、不侧滑，及不失去转向能力的性能。 4——2制动时车轮受力 一、地面制动力（T——车轴的推力；W——车轮垂直载荷） FXb =Tu/r （N） 因为：FXb受到轮胎与地面附着力，Fφ=Fzφ的限制。 所以：FXb=Tu/r≤Fzφ 制动力图: 当FXb=Fzφ时，Tu上升，则FXb不再上升， 即：FXbmax=Fz φ 二、制动器制动力 在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩所需的力Fu（Fu=Tu/r）。 取决于制动器的型式，结构尺寸、摩擦片摩擦系数、车轮半径并与踏板力——制动系的油压（气压）成正比。 三、地面制动力FXb，制动器制动力Fu及附着力Fφ之间的关系。 1、当FXb小于Fφ时，踏板力上升则Fu上升。 地面制动力图 2、当FXb=Fφ时，踏板力上升，则Fu上升，而FXb=Fφ，不再增长，此时，车轮抱死不转而出现滑拖现象。如果要提高地面制动力FXb，只有提高附着系数φ。 即：FXbmax= Fz φ 所以：地面制动力FXb首先取决于Fu，同时又受Fφ的限制，只有Fu、Fφ都足够大时，FXb才比较大。 例：Fu很大，但在结冰路上FXb几乎为0。 四、硬路面上的附着系数φ φ与车轮的运动状况（滑动程度）有关。 1、滑动率S=（Vw-r ωw）/Vw Vw——车轮中心速度 ωw——车轮角速度 r——不制动时的滚动半径 （1）车轮纯滚动时 Vw≈rωw，S=0，制动印痕与胎纹基本一致。 （2）车轮边滚边滑时，Vw大于rωw，S大于0，小于100% ，胎迹逐渐模糊。 （3）车轮纯滑动时，ωw=0，v w r ωw ，S=100%，制动印痕形成粗黑的印痕。 S的数值说明了制动过程中，滑动成分的多少，S越大，滑动越多，S不同时，φb不同（φb=制动力系数）。 2、φb——S关系曲线 （1）纵向φ，沿车轮旋转平面方向。因为：FXb=Fzφb，所以：φb= FXb/Fz 曲线关系图 （2）φp峰值附着系数S=15—20%时，纵向φ的最大值—φp。 （3）φs滑动附着系数S=100%时的纵向φ—φs。（滑动附着系数） 干路面φp与φs相差不大； 湿路面φp 与φs 相差很大。 γ=φs/φp=1/3——1 （4）侧向附着系数φ侧，在Fy侧向力的作用下， φ侧=Fy/Fz 侧向力Fy与地面垂直反力之比。 φb——S关系： （1）OB段：φb直线上升，S从O—15—20%，出现峰值φp。 （2）S再增大，φ纵下降，φ侧也下降。 （3）S再增大，S=100%时，φ=φS 纵向φ较小，制动距离长。 侧向φ=0，能承受的侧向力Fy=0。 所以：极易侧滑。 最理想的制动系统应能防止车轮抱死，工作在S=15—20%以内。 ABS即：Antilock Braking System ABS系统 （S=15—20%） （1）利用φp获得较大的FXbmax和最小的制动距离。 （ 2 ）同时φ侧较大，也可承受较大的侧向力Fy，不致侧滑。 滑水现象：减小了胎面与地面的φ， Ua=100km/n时， 水膜=10mm时。 φs≈0，滑水现象，雨天路滑，易翻车。 4—3汽车的制动效能及其恒定性 制动效能——指汽车迅速降低车速直至停车的能力。 评价指标： 制动距离S（m） 和制动减速度a（m/s2） 一、制动减速度 制动抱死车轮——FXbmax——最大制动减速度amax， FXbmax= ΣFzφb=G φb。 忽略不计Fw（因为：制动时FXbmaxFw）。 所以：Gφb=G/g?amax amax=φbg， m/s2 或φb=amax/g 即：当所有车轮都抱死时，产生的amax与φb成正比。 前后轮都抱死时（前后轮同时抱死）amax=φsg， ABS装置：amax= φpg， 汽车制动时不希望车轮都抱死。 所以：amax＜φsg 因为：φb=amax/g， 所以：可用amax计算φb；也可用φb计算amax, 例：水泥路面φb=0.75，amax=0.75g ≈7.5m/s2 二、制动距离图 （一）制动减速度—时间曲线 1、司机反