第7章_西门子_S7-200_PLC的指令系统.pptVIP

第7章 S7-200 PLC的指令系统 学习目标： 第7 章 S7-200 PLC的指令系统 教学内容： 7.2 S7-200 PLC编程基础 教学目的与要求： 了解S7-200 系列PLC的的内部资源(编程器件) 教学重点： PLC内部存储器的编址及本质，定时器、计数器 教学难点：存储器的使用 教学方法：讲授、图示和举例 课时数：2 7.2 S7-200 PLC指令及其结构 7.2.1 编程语言 7.2.1 编程语言 1. 梯形图（LAD）编程语言 2. 功能块图（FBD）编程语言 语句表（STL）是用助记符来表达PLC的各种控制功能的。它类似于计算机的汇编语言，但比汇编语言更直观易懂，编程简单，因此也是应用很广泛的一种编程语言。这种编程语言可使用简易编程器编程，但比较抽象，一般与梯形图语言配合使用，互为补充。 补充： 数据类型 1. 基本数据类型及数据类型检查 (1)基本数据类型 数据类型 (2)数据类型检查 数据类型 2. 数据长度与数值范围 S7-200 PLC 存储区域 输入/输出映像寄存器（I/Q） 数据区存储器区域 7.2 寻址方式 指令中如何提供操作数或操作数地址，称为寻址方式。 S7-200 PLC的寻址方式有：立即寻址、直接寻址、间接寻址。 寻址方式 3. 间接寻址 (2)间接存取 间接寻址 (3)修改指针 (3)修改指针 用户程序结构 用户程序可分为三个程序分区：主程序、子程序（可选）和中断程序（可选）。 梯形图语言编程的一般规则 1.梯形图由多个梯级组成，每个线圈可构成一个梯级，每个梯级有多条支路，每个梯级代表一个逻辑方程； 2、梯形图中的继电器继电器、接点、线圈不是物理的，是PLC存储器中的位(1=ON；0=OFF)；编程时常开/常闭接点可无限次引用，线圈输出只能是一次； 3、梯形图中流过的不是物理电流而是“概念电流”，只能从左向右流； 4、用户程序的运算是根据PLC的输入/输出映象寄存器中的内容，逻辑运算结果可以立即被后面的程序使用； 5、PLC的内部继电器不能做控制用，只能存放逻辑控制的中间状态； 6、输出线圈不能直接驱动现场的执行元件，通过I/O模块上的功率器件来驱动。 指令分类——按形式分 编程的一般规则 2. 梯形图（LAD）/功能块图（FBD） 梯形图中左、右垂直线称为左、右母线。STEP7-Micro/WIN32梯形图编辑器在绘图时，通常将右母线省略。在左、右母线之间是由触点、线圈或功能框组合的有序排列。梯形图的输入总是在图形的左边，输出总是在图形的右边，因而触点与左母线相连，线圈或功能框终止右母线，从而构成一个梯级。在一个梯级中，左、右母线之间是一个完整的“电路”，不允许“短路”、“开路”，也不允许“能流”反向流动。 功能块图中输入总是在框图的左边，输出总是在框图的右边。 编程的一般规则 3. 允许输入端、允许输出端 在梯形图（LAD）、功能块图（FBD）中，功能框的EN端是允许输入端，功能框的允许输入端必须存在“能流”，即与之相连的逻辑运算结果为1（即EN=1），才能执行该功能框的功能。 在语句表（STL）程序中没有EN允许输入端，但是允许执行STL指令的条件是栈顶的值必须是“1”。 在梯形图（LAD）、功能块图（FBD）中，功能框的ENO端是允许输出端，允许功能框的布尔量输出。用于指令的级联。 如果执行过程中存在错误，那么“能流”就在出现错误的功能框终止，即ENO=0。 编程的一般规则 4. 条件/无条件输入 条件输入：在梯形图（LAD）、功能块图（FBD）中，与“能流”有关的功能框或线圈不直接与左母线连接。 无条件输入：在梯形图（LAD）、功能块图（FBD）中，与“能流”无关的功能框或线圈直接与左母线连接。例如LBL、NEXT、SCR、SCRE等。 5. 无允许输出端的指令 在梯形图（LAD）、功能块图（FBD）中，无允许输出端（ENO）的指令方框，不能用于级联。如CALL SBR N（N1，…）子程序调用指令和LBL、SCR等。 最低有效字节(VB103) (VB102) (VB101) 最高有效字节(VB100) MOVD AC0 VB100 7 0 15 8 23 16 31 24 最低有效字节(VB101) 最高有效字节(VB100) MOVW AC0 VB100 7 0 15 8 字节(VB100) MOVB AC0 VB100 7 0 图7.7 累加器使用方法图 累加器的使用 1. 立即寻址 立即寻址方式是，指令直接给出操作数