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使用VxWorks的一些总结 摘要：本文主要介绍VxWorks操作系统的集成环境Tornado的使用，介绍了PPC平台和X86平台上Tornado1.0.1集成环境的使用。内容包括：Tornado集成环境的安装，X86平台上目标机启动软盘的制作；PPC平台上bootrom的制作；一般的使用流程；编译链接；任务调试模式使用；系统调试模式使用。涉及到的工具主要有CrossWind、Browser、Target?Server?、Target?Agent、?WindSh、Editor。1、概述VxWorks操作系统的集成环境叫Tornado。Tornado集成环境提供了高效明晰的图形化的实时应用开发平台，它包括一套完整的面向嵌入式系统的开发和调测工具。Tornado环境采用主机－目标机交叉开发模型，应用程序在主机的Windows环境下编译链接生成可执行文件，下载到目标机，通过主机上的目标服务器（Target?Server）与目标机上的目标代理（Target?Agent）的通信完成对应用程序的调试、分析。它主要由以下几部分组成：?VxWorks高性能的实时操作系统；x?应用编译工具；x?交互开发工具；?下面对Tornado集成环境的各组件功能分别介绍：x?Tornado开发环境Tornado是集成了编辑器、编译器、调试器于一体的高度集成的窗口环境，同样也可以从Shell窗口下发命令和浏览。x?WindConfig：Tornado系统配置通过WindConfig可选择需要的组件组成VxWorks实时环境，并生成板级支持包BSP的配置。通过修改config.h可以实现WindConfig的所有功能，并且，可以实现WindConfig不能实现的功能。x?WindSh:Tornado外壳WindSh是一个驻留在主机内的C语言解释器，通过它可运行下载到目标机上的所有函数，包括VxWorks和应用函数。Tornado外壳还能解释常规的工具命令语言TCL。WindSh不仅可以解释几乎所有的C语言表达式，而且可以实现所有的调试功能。它主要有以下调试功能：下载软件模块；删除软件模块；产生任务；删除任务；设置断点；删除断点；运行、单步、继续执行程序；查看内存、寄存器、变量；修改内?存、寄存器、变量；查看任务列表、内存使用情况、CPU利用率；查看特定的对象（任务、信号量、消息队列、内存分区、类）；复位目标机。x?浏览器Tornado浏览器可查看内存分配情况、任务列表、CPU利用率、系统目标（如任务、消息队列、信号量等）。这些信息可周期性地进行更新。x?CrossWind:源码级调试器源码级调试器CrossWind提供了图形和命令行方式来调试，可进行指定任务或系统级断点设置、单步执行、异常处理。有些功能如修改内存、寄存器、变量的值通过菜单操作是无法实现的，需要在WindSh中执行原语操作实现。x?驻留主机的目标服务器目标服务器管理主机与目标机的通信，所有与目标机的交互工具都通过目标服务器，它也管理主机上的目标机符号表，提供目标模块的加载和卸载。x?Tornado注册器所有目标服务器注册其提供的服务在注册器中。注册器映射用户定义的目标名到目标服务器网络地址。x?VxWorksTornado集成了VxWorks操作系统。x?目标代理程序目标代理程序是一个驻留在目标机中的联系Tornado工具和目标机系统的组件。一般来说，目标代理程序往往是不可见的。3、MPC750/MCPN750上bootrom的制作MPC750/MCPN750上的?bootrom用于初始化MPC750/MCPN750的硬件，通过网口加载?VxWorks?的内核映象。因为MPC750/MCPN750的bootrom已经制作，如果没有特殊需要，不需重新制作bootrom。制作MPC750/MCPN750上?bootrom的步骤：x?在Tornado集成环境下，使用菜单命令Project?|?Make?MCP750/MCPN750?|?Comman?Targets?|?clean删除以前生成的bootrom文件，使用菜单命令Project?|?Make?MCP750/MCPN750?|?Comman?Targets?|?bootrom.hex生成bootrom文件。生成的bootrom文件在相应的BSP目录中（MCP750为c:\tornado\target\config\mcp750，MCPN750为c:\tornado\target\config\mcpn750）x?使用elftobin??bootRom??mcp750.bin?生成mcp750.bin?文件x?启动TFTP服务器tftpd32.exe，设置下载文