清华培训讲义-PLC概述16.pptVIP

自动化系实验研究中心 单台PLC控制加工流水线 单台PLC控制传输和分类流水线 ★发展 ◆第一代 (60-70年代中期)：为满足工业自动化取代继电器控制盘而设计开发，采用集成电路，提高了抗干扰性, 提出了梯形图语言; ◆第二代(70年代中期-80年代后期)：采用微处理器作为中央处理单元, 增加了运算、通信、诊断、新型I/O、特殊功能模块。 ◆第三代 (90年代-现在）：为适应柔性制造系统（FMS）的发展而设计，重视软件，重视网络通信, 强调高速、高功能和开放性。 ◆下一代: 体积更小, 编程更方便, 网络功能更强 人机交互-电梯控制 1.3.1 PLC的硬件结构 ★模块式结构的 优点： ◆用户根据要求， 可以灵活地配置成小、中、大系统， 可以逐步扩展系统和增加功能； ◆模块有密封外壳， 既安全又防尘； ◆模块采用独立接线方式， 安装和维护方便。 1.3.1 PLC的硬件结构 ★硬件组成： ◆基本模块 ●电源模块(PS) ●主机模块(MC) ●输入输出模块(DI, DO, AI, AO) ●串行通信接口模块(SI) ●专用功能模块(SF) ◆人机接口设备 ●编程器 ●操作监视器 ●工程师站 ●操作员站 1.3.1 PLC的硬件结构 1. 可编程控制器的主机模块 2. 可编程控制器的输入输出模块 3. 可编程控制器的通信模块 4. 可编程控制器的结构形式 5. 可编程控制器的人机接口设备 1.3.1 PLC的硬件结构 1. 可编程控制器的主机模块√ 2. 可编程控制器的输入输出模块 3. 可编程控制器的通信模块 4. 可编程控制器的结构形式 5. 可编程控制器的人机接口设备 1. 可编程控制器的主机模块 ★主机模块(MC)是 可编程控制器的核心，包括 ◆CPU 8位～32位， 主频几十MHz～几千MHz ◆存储器 ROM, PROM,…., RAM ◆输入输出接口 ◆外部设备接口 ◆串行通信接口 RS-232,RS-422, RS-485,MODBUS,….. Siemens ◆支持多种工业标准的编程语言 ◆ 强有力的程序控制能力 ◆ PID算法 ◆通用的指令系统及增强的算法功能模块 ◆内置通信功能 ◆内置协处理器功能 ◆程序执行速度 0.5ms/k位逻辑，最大2ms/k（典型） ◆系统保护 ★主机模块特性(CPU) 1. 可编程控制器的主机模块 ★输入输出接口是 ◆总线母板的接口 或输入输出模块的接口， ◆采用并行或串行接口， ●并行接口 不能带电拔插输入输出模块， ●串行接口 再加上带电拔插保护措施， 可以带电拔插输入输出模块， 因此维修方便。 Siemens 1. 可编程控制器的主机模块 ★串行通信接口有 ◆RS-232 ◆RS-422 ◆RS-485 ◆MODBUS ◆……. 通信接口 ★外部设备接口用于接 ◆编程器 ◆操作监视器 ◆操作员站 ◆工程师站 Siemens 1.3.1 PLC的硬件结构 1. 可编程控制器的主机模块 2. 可编程控制器的输入输出模块√ 3. 可编程控制器的通信模块 4. 可编程控制器的结构形式 5. 可编程控制器的人机接口设备 2. 可编程控制器的输入输出模块 ★输入输出模块分四类： ◆开关量输入 (DI) ◆开关量输出 (DO) ◆模拟量输入 (AI) ◆模拟量输出 (AO) ◆每类又有多个品种 适应各种I/O信号 Siemens DI输入接口电路: 整流、隔离、滤波和指示电路 COM 光电三极管 发光二极管 输入端子 + – 内 部 电 路 3.3k? 1000PF 470? PLC Xn + 24V – 3. 可编程控制器的输出过程 ★输出映象寄存器优点之一 ： ◆保证输出结果的唯一性 ●在输出阶段，即使输入信号变化， 或元件映像寄存器变化，