智能鱼缸的设计.doc

第10卷第4期 软件导刊 2011 年 4月 Apr. 2011 智能鱼缸的设计张静，肖杰，熊友达武汉工程大学电气信息学院，湖北武汉摘要:针对目前市面上鱼缸种类繁多，且多为手动控制的情况，本系统以单片机为核心，并通过相应的软硬 件设计，实现了对鱼缸的智能控制，完成了对鱼缸的自动控温，定时供氧，定时喂食等1系列智能化过程。关键词:鱼缸;单片机；智能中图分类号:文献标识码:文章编号：1672-7800(2011)04~0058-)2 1系统总体方案和功能单片机有着体积小、功耗低、功能性强、性价比高、易 于推广应用等显著优点，智能鱼缸控制系统采用单片机，主要由5大模块组成:温度时间显示模块、水温自 动控制模块、定时供氧模块、定时喂食和音乐播放模块、 闪烁灯光照射模块。各功能模块通过单片机最小系 统结合所需外围电路完成信号检测输入和输出控制功能， 系统框如图1所示。 图1系统框图 单片机通过温度传感器采集鱼缸内实时水 温，并将采集到的温度通过显示出来，同时鱼缸内实 时温度与单片机内设置好的温度进行对比，当温度高于设 定温度时，系统通过单片机控制自动启动降温模块电路和 供氧泵，当温度低于设定温度范围时，则自动启动加热模 块，使水的温度保持在恒定范围内。同时单片机控制系统 每隔一个小时启动供氧泵5分钟，为鱼缸供氧，以此来保 证水的溶氧量。每隔4个小时系统启动步进电机和音乐 芯片模块，在优美的音乐中对鱼儿喂食，促进其生长。 闪烁灯更增加了鱼缸的观赏性。2硬件设计温度检测和调节模块温度检测部分采用温度检测芯片，体积小， [3]常春胡仁杰，蒋玮.网络化综合实验教学管理系统的研究与实践 [4] 王煥彬，张水平.数据访问技术的比较实验技术与管理，铁路计算机应用，2003 (责任编辑：杜能钢作者简介：张静—），女，湖北鄂州人，武汉工程大学本科生，研究方向为信号检测与估计；肖杰—），男，四川凝水人，武汉 工程大学本科生，研究方向为信号检测与估计；熊友达—），男，湖北仙桃人，武汉工程大学本科生，研究方向为信号检 测与估计。具有很高的可靠性，接线方便简单，只需将其输出脚与单 片机的一个引脚相连，就可以精确地测出实时温度，并将 其反馈回单片机控制系统，单片机将芯片检测 的温度信息与设定值进行比较，如果不相符，数字调节程 序根据给定值与测得值的差值按控制算法设计控制 量，触发程序根据控制量控制执行单元。如果测量值高于 设定值，则启动降温系统，降低水温;如果检测值低于设定 值，则启动加热系统，提高水温，达到控制温度的目的。2.2步进电机喂食模块小型步进电机驱动电路可以用⑴3。是高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品，具有电流增益 高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点。本系 统米用的步进电机是四相八拍电机，当对步进电机施加一 系列连续不断的控制脉冲时，它可以连续不断地转动。每 一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两相绕组的通电 状态改变一次，也就对应转子转过一定的角度（一个步距 角当通电状态的改变完成一个循环时，转子转过一个 齿距。四相步进电机可以在不同的通电方式下运行，在单 片机的控制下，步进电机可以左右旋转，使食槽打开或者 关闭，选择好时间就可以精确地定时喂食，同时步进电机 在的驱动下，能够产生较大的力矩，使食槽关 闭自如，不会出现卡死现象。原理图如图2所示。 3软件设计控制模块的软件部分用编程，采用模块化设计 方法，由主程序、子程序和中断服务程序组成。系统时钟模块：采用的定时中断来提供系统 的时钟信号。定时触发模块:通过查询当前时钟，如果到达设定的 时间，会将相应的置为高电平，便能够实现定时的驱动步进电机转动完成自动喂食功能、音乐芯片播放音乐、 供氧电路自动供氧的功能。温度调节模块：通过温度传感器采集温度 信号，并对温度信号实时控制，当温度过高时触发降温电 路;当温度过低时触发加热电路，保证水温维持合适的范 围内。人机交互模块:通过液晶1602显示当前的时刻和温 度。并外接了 3个按键，第1、2两个按键采用查询的工作 方式来调节时间，第3个按键采用中断的方式，调节增还 是减时间。设置灵活，使用方便。主程序流程如图3所示。 4结束语本设计已通过仿真器进行了仿真载入程序到单片机 后运行良好，达到了预期的效果，实现了对鱼缸的自动控 制，并且本系统具有很大的可扩展性，比如定时供氧部分 设计比较粗糙，可以做进一步的设计改进，譬如，通过检测 鱼缸内溶氧量实现自动供氧，或者改进鱼缸的进出水方 式，进行杂质过滤等，都可以提高鱼缸的智能化效果。参考文献：陈光东，赵性初.单片微型计算机原理与接口技术武汉:华中 科技大学出版社张道德.单片机接口技术版)北京：中国水利水电出版 社 (责任编辑：周晓辉 The Design of Intelligent Fishbowl