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例1 将直线的一般式方程 化为对称式方程. 解: 先找出直线上的一点( ), 例如令 , 代入方程组, 得 解此方程组, 得 即点 在该直线上 . (接下页) (接上页) 再找出直线的方向向量s, 由于两平面的交线与这两个平面的法向量 都垂直,所以取 于是, 所求直线的对称式方程为 (接下页) (接上页) 即 上式还可以写成两个平面 的交线的形式. 这也是此条直线一般式方程的另一种表达形式. 例2 已知直线过点 , 且与平面 垂直, 求此直线的对称式方程和参数方程. 解: 所求直线与已知平面垂直, 平面的法向量可以取为直线的方向向量 , 由对称式方程(2), 得所求直线的对称式为 令 则得直线的参数方程为 例3 求直线 和直线 之间的夹角 解: 因为 代入公式(6) 得 所以所求两直线之间的夹角为 例4 求直线 与平面 的交点与夹角. 解: 直线的参数方程为 代入平面方程得 解之得 再代入参数方程得交点为 由于直线的对称式方程得其方向向量 , 平面的法向量 , 由公式(9)得 所以直线与平面的夹角为 . 例5 求点 到直线L: 的距离, 并求过点M0且与直线L垂直相交的直线方程. 解: 过点M0作一平面 且垂直于直线L, 平面 的法向量取为直线L的方向向量 , 所以平面 的方程为 再求直线L和平面 的交点. 直线L的参数方程为 将它代入平面 的方程, 求得 从而直线L和平面 的交点为 (接下页) 从而点M0到直线L的距离 (接上页) 另外, 所求直线的方向向量可取为 因此所求直线的方程为 例6 求过点 , 且与两直线 和 平行的平面方程. 解: 首先求出直线L1和L2的方向向量s1和s2,有 因为所求平面平行于L2和L2, 因此所求平面的法向量n垂直于s1和s2, (接下页) * 例1 讨论方程组 表示什么样的曲线. 解: 方程组的第一个方程表示球心在原点O, 半径为a的上半球面. 方程组的第二个方程表示母 线平行z轴的圆柱面, 它的准线是面 上的以 为圆心, 为半径的圆。 方程组表示上述半球面和圆柱面的交线。 图1-19 例2 设空间一点M沿圆柱面 以角速度绕 轴旋转, 同时以线速度 沿z轴的正方向移动, 则点M运动的轨迹叫做螺旋线, 试建立该曲线的参数方程. 解: 如图1-20, x y z O M t w M A h 取时间t为参数. 设 时, 动点在 处, 当在t时刻时, 动点在点 处. 由点M作 面的垂线 , 则 , 所以 (接下页) 图1-20 (接上页解) 由于动点以匀速v沿平行于z轴的正方向移动, 故. , 因此可得螺旋线的参数方程为 x y z O M t w M A h 图1-20 令 , , 则参数方程变为 (接下页) 这是以转角 为参数的参数方程. (接上页解) x y z O M t w M A h 图1-20 当 转一周, 即 增加 时, 上升的距离增加 , 把 叫做该螺旋线的螺距. 例3 求上半球面 和锥面 的交线关于 面的投影柱面, 投影曲线和它们围成的立体在 面上的投影区域. 解: 方程组 消去z,得 这是母线平行于z轴的圆柱,即为 已知曲面得交线关于 面的投影柱面。 (接下页) (接上页) 而
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