机器人原理及控制技术教学课件PPT.pptxVIP

机器人原理及控制技术;2014/9/3;2014/9/3;2014/9/3; 机器人问世已有几十年，但没有一个统一的定义。原因之一是机器人还在发展，另一原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。 1987联合国标准化组织（ISO)采纳的美国机器人协会的“机器人”定义：“工业机器人是一种可以反复编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或者为了执行不同的任务而具有可改变的和可编程动作的专门系统”。（A reprogrammable and multifunctional manipulator, devised for the transport of materials ,parts, tools or specialized systems with varied and programmed movements with the aim of carrying out varied tasks ;  日本工业机器人协会：机器人是一种带有存储器件和末端操作器的通用机械，它能够通过自动化的动作替代人类劳动。 我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，这种机器具备一些与人或生物相似的智能