电工与电子技术第二章电路的暂态分析教学教材.pptVIP

电工与电子技术 曹现刚 西安科技大学机械工程学院 2004.9 第二章 电路的暂态分析 电路在一定条件下可以处于稳定状态，但条件发生变化时电路的状态就会发生变化。并且，任何稳定状态都是由其它状态转换来的。 在实际情况下，状态的转变往往不是突变的，而需要一个过程——即过渡过程。电路中也有过渡过程，如电路中的电容或电感等储能元件的存在，则在电源接通后电容通过充电而升高电压，这一过程是渐变的；电感则由于电磁感应作用而使电流不能立即达到稳定值，也是渐变过程。 电容的放电过程也是渐变的，如图：电容放电形成电流，电阻两端的电压等于电容的电压，电流的存在使电容继续放电。 本章就是讨论某些处于过渡过程的电路问题，也就是电路的暂态过程。 可见只要 uC ? 0，则放电过程就不能停止，但电阻的存在又不能使电流过大，直至电容电压 uC = 0 为止。 i uC R 研究暂态电路的方法： 一般可以说，数学分析和实验分析是分析暂态电路的两种方法。本章内容介绍最基本的数学分析方法，其理论依据是欧姆定律及克希荷夫定律。 实验分析方法，将在实验课程中应用示波器等仪器观测暂态过程中各量随时间变化的规律。 研究暂态过程，是要认识和掌握这种现象的规律。 本章主要分析RC及RL一阶线性电路的暂态过程，电路的激励仅限于阶跃电压或矩形脉冲电压。 重点讨论的问题是：（1）暂态过程随时间变化的规律；（2）影响暂态过程快慢程度的时间常数。 §2-1. 换路定则 u 与 i 初始值的确定 换路——指电路因接通、断开、短路以及电压或电路参数的改变。 都不能突变。 不论电路的状态如何发生改变，电路中所具有的能量是不能突变的。如电感的磁能及电容的电能分别为 和 换路定则 设t=0为换路瞬间，则 t=0– 和t=0+分别是换路前后的极限时刻。从 t=0– 到 t=0+ 瞬间，电感元件中的电流和电容元件两端的电压不能突变。可表示为 暂态过程的初始值 由于换路，电路的状态要发生变化。在t=0+时电路中电压电流的瞬态值称为暂态电路的初始值。 初始值的确定，要依据换路定则及电路性质来分析，也受电路约束方程的制约。 ①换路前的瞬间，将电路视为稳态——电容开路、电感短路。 ②换路后的瞬间，将电容用定值电压 uC(0–) 或电感用 i L(0–) 定值电流代替。若电路无储能，则视电容C为短路，电感L为开路。 ③根据克希荷夫定律计算出其它电压及电流各量。 例 试确定如图电路在开关S 断开后的初始值。 6V iC i1 i2 uC 4? 2? C + – S 在 t = 0– 时刻 在 t = 0 + 时刻 6V iC i1 i2 uC 4? 2? C + – S 解 §2-2. RC电路的响应 对暂态电路用经典的分析方法，就是根据激励计算电压和电流响应的时间函数，这是一种时域分析法。 本节讨论一阶RC电路 一、RC电路的零输入响应 所谓RC电路的零输入，是指无电源激励，输入信号为零。在电容元件的初始状态作用下所产生的响应。 实际上也就是分析在电容元件放电过程中所产生响应的规律。 U R i uR uC C + – S 2 1 RC电路的一阶响应 而 此式是关于uC 的一阶线性微分方程。可知其通解为 在开关S由2 掷向1 时，RC回路电压方程为 i U R uR uC C + – S 2 1 其中A为积分常数(与初始值有关) 对于一阶线性齐次方程，可根据公式法求解，也可应用分离变量法求解。 RC电路的一阶响应 得 时间常数 ? = RC 的意义 在前面讨论中，知暂态过程的变化与RC乘积有关。考虑初始条件后电容的端电压可表示为 U0为电容换路瞬时的端电压，RC乘积具有时间的量纲，称为电路的时间常数。当 t = RC 时 uC 随时间的变化关系曲线如右图 RC电路的一阶响应 U0 u t 0 ? U0 e ? RC电路的一阶响应 很显然，从理论上讲，电路只有经过∞的时间才能达到稳定。通过计算可以看出：当经过（3~5）τ时，就足可以认为达到稳定状态。 RC电路的一阶响应 τ的几何意义：次切线的截距 U0 u t 0 ? U0 e ? τ的计算：从C两端看进去的戴维南等效电阻。 τ的实验求法： 从题中可以看出，同一电路只有一个时间常数。 所谓RC电路的零状态，是指换路前电容元件未储有能量，uC(0–)=0。在此条件下，由电源激励所产生的电路的响应，称为零状态响应。 三、RC电路的零状态响应 电路 (见右图 ) i U R uR uC C + – S 初始值 电路的激励 u = 0 U (t 0) (t 0) u t 0 U 阶跃激励 电路方程 其中 i U R uR uC C + – S 应用分离变量法可得 在 t